Статический нижний колонтитул на нижнем листе Android

Я пытаюсь создать статический нижний колонтитул на нижнем листе Android. Ниже представлена ​​гифка с моей текущей попыткой. Обратите внимание на текст footer внизу листа, когда он полностью развернут. Я хочу, чтобы этот текст нижнего колонтитула всегда отображался независимо от того, в каком состоянии находится лист (например, если лист развернут только наполовину, нижний колонтитул все равно должен отображаться. Поскольку лист разворачивается / сворачивается, нижний колонтитул должен всегда отображаться и т. д.) Как я могу добиться такого поведения? Я видел это: https://github.com/umano/AndroidSlidingUpPanel, но я бы предпочел чтобы получить ванильное решение для Android, не использующее никаких внешних библиотек.

Вот мой текущий XML. Я думаю, проблема в том, что нижний колонтитул привязан к нижней части представления, но нижняя часть представления видна только в том случае, если лист полностью развернут. Я хочу посмотреть, смогу ли я отобразить нижний колонтитул независимо от состояния листа:

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<androidx.coordinatorlayout.widget.CoordinatorLayout
    xmlns:airbnb="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
    xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="wrap_content">
    <RelativeLayout
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="match_parent"
        android:focusableInTouchMode="true"
        android:orientation="vertical"
        android:id="@+id/linear_layout_container">

        <TextView
            android:id="@+id/header_text"
            android:layout_width="match_parent"
            android:text="Header"
            android:layout_height="36dp"
            android:layout_alignParentTop="true"
            />

        <com.airbnb.epoxy.EpoxyRecyclerView
            android:id="@+id/bottom_sheet_recycler_view"
            android:layout_width="match_parent"
            android:layout_height="wrap_content"
            airbnb:layoutManager="LinearLayoutManager"
            android:layout_above="@+id/footer_text"
            android:layout_below="@+id/header_text"
            />
        <TextView
            android:id="@+id/footer_text"
            android:layout_width="match_parent"
            android:text="Footer"
            android:layout_height="36dp"
            android:layout_alignParentBottom="true"
            airbnb:layout_anchorGravity="bottom"
            />
    </RelativeLayout>
</androidx.coordinatorlayout.widget.CoordinatorLayout>

Вот как выглядит мой фрагмент. Это просто пустой фрагмент, который показывает нижний лист: ContainerFragment.kt

import android.os.Bundle
import android.view.LayoutInflater
import android.view.View
import android.view.ViewGroup
import androidx.fragment.app.Fragment
import androidx.recyclerview.widget.LinearLayoutManager
import com.airbnb.epoxy.EpoxyRecyclerView
import com.google.android.material.bottomsheet.BottomSheetDialog

class ContainerFragment : Fragment() {


    override fun onCreateView(
        inflater: LayoutInflater, container: ViewGroup?,
        savedInstanceState: Bundle?
    ): View? {
        // Inflate the layout for this fragment
        return inflater.inflate(R.layout.container_fragment_layout, container, false)
    }

    override fun onViewCreated(view: View, savedInstanceState: Bundle?) {
        super.onViewCreated(view, savedInstanceState)
        view.alpha = 0f
        val bottomSheet = BottomSheetDialog(requireContext())
        val bottomSheetView = LayoutInflater.from(context).inflate(R.layout.test_bottom_sheet_layout, null)
        bottomSheet.setContentView(bottomSheetView)
        bottomSheet.show()
        val epoxyRecyclerView : EpoxyRecyclerView = bottomSheetView.findViewById(R.id.bottom_sheet_recycler_view)
        epoxyRecyclerView.layoutManager = LinearLayoutManager(context, LinearLayoutManager.VERTICAL, false)
        epoxyRecyclerView.withModels {
            (0..100).forEach {
                basicRow {
                    id(it)
                    title("This is the entry at index $it.")
                }
            }
        }
    }
    companion object {
        fun newInstance() = ContainerFragment()
    }
}

Вот мой макет фрагмента: container_fragment_layout.xml:

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android" android:orientation="vertical" android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent">

</LinearLayout>