как проверить, работает ли gpsd?

Я должен провести несколько тестов с модулем GPS, используя gpsd. Я попытался манипулировать данными о положении в опорной точке, и это работает, как я и ожидал. Теперь следующим шагом будет проверка максимального «времени загрузки» gpsd. Для этого я жду, пока система (linux) не загрузится полностью (об этом будет сигнализировать светодиод). После этого я жду принятые 15 секунд, чтобы инициализировать демона и все, что ему нужно. После этого я хочу проверить статус gpsd. (Он полностью загрузился?)

Как я могу проверить, что gpsd работает? Есть ли возможность запросить статус демона? У кого-нибудь есть идея?

Большое спасибо!


person Stefan    schedule 16.10.2019    source источник


Ответы (1)


Вы можете подключиться к gpsd и получать предложения с помощью gpspipe.

чтобы получить необработанные предложения: gpspipe -r

чтобы получить вывод gpsd: gpspipe -w

Также вы можете проверить свой процесс, чтобы узнать, работает gpsd или нет:

ps aux | grep gpsd

person mifowis253    schedule 03.11.2019