wiringPi не работает на 4-й версии малины

Некоторое время назад Гордон отказался от использования открытого исходного кода в wiringPi и полностью закрыл доступ к нему.

С тех пор я обращался к нему несколько раз, но до сих пор не получил ответа. Я даже дошел до того, что запросил платный доступ к его изменениям, чтобы моя собственная программа-оболочка могла продолжать работать.

Судя по всему, вам придется получить доступ к старому исходному коду и изменить его самостоятельно. Есть эта «вилка» версии 2.46, на которой вы можете основывать изменения.

Делайте то, что говорит Гордон в этой ссылке и снова работает:

cd /tmp
wget https://project-downloads.drogon.net/wiringpi-latest.deb
sudo dpkg -i wiringpi-latest.deb

Версия 2.52 wiringPi для Raspberry 4 (и эквивалентные команды оболочки GPIO) очень помогает, но не реализует pullUpDnControl () должным образом. В результате входные контакты не могут быть настроены на использование внутренних подтягивающих / понижающих резисторов.

Протестировано с контактом 26 GPIO / BCM с использованием

sudo raspi-gpio get | grep "GPIO 26"

команда оболочки.

Пытался установить подтягивание / опускание с помощью:

pullUpDnControl(26, PUD_DOWN);

и

pullUpDnControl(26, PUD_UP);

под

wiringPiSetupGpio();

Настройка wiringPi в C.

При использовании команды оболочки raspi-gpio никаких изменений не поступало.

Поскольку для меня проблема заключалась в сбое статической настройки, вместо того, чтобы полностью отказаться от wiringPi, я реализовал обходной путь kludge. Поскольку мне не удалось заставить работать эквивалентную команду оболочки GPIO (по той же причине (поскольку она является частью пакета wiringPi)), но Python поддерживается и работает, я встроил эквивалентный код настройки вывода Python в C и подумал, что это может быть полезно для кого-то (чтобы wiringPi продолжал работать через Raspberry Pi 4).

Для тех, кому это может пригодиться, вот тестовый код. Сайлон с 3 светодиодами. Светодиоды подключены к заземлению (с резисторной буферизацией (200 Ом)) на одном конце и каждый к другому контакту (16, 20 и 21) на другом). Переключатель на землю на одном конце и контакт 26 на другом. Когда переключатель нажат, на дисплее Cylon светятся все 3 светодиода, пока переключатель не будет отпущен. Номера контактов указаны в серии BCM и отображаются командой оболочки gpio readall.

/* 3-LED Cylon testbed. Embedded Python GPIO pin setup code
 * as a workaround to wiringPi v2.52 pullUpDnControl() bug.
 * Send setup code to Python's stdin, as a short-lived child process.
 * Sends Python equivalent to pullUpDnControl(26, PUD_UP); keeping
 * the pin number (26) as a C #define.
 * Use as needed.
 * Alen Shapiro June 2020
 */
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <wiringPi.h>

/* on */
#define FIX_GPIO    1   // replace pullUpDnControl on Raspberry Pi 4. Use Python as GPIO in the shell fails too */

#define MICRO_SLEEP (100*1000) /* 100 microseconds */
#define LOW         0
#define HIGH        1

     /*   BCM: gpio -g // wPi // Phys: gpio -1 */
#define LED1        16 // 27  // 36
#define LED2        20 // 28  // 38
#define LED3        21 // 29  // 40
#define PRESS       26 // 25  // 37

#if defined(FIX_GPIO)
struct fixGPIO {
    char *pyLine;
    int pin;
} fixGPIO[] = { // feed a three-argument fprintf() to popen() (so #define pins can be passed (one per line))
    { "import RPi.GPIO as GPIO\n", 0},
    { "GPIO.setmode(GPIO.BCM)\n", 0},
    { "GPIO.setwarnings(False)\n", 0},
    { "GPIO.setup(%d, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)\n", PRESS},
    { (char *)NULL, 0}
};
FILE *pythonStream;
#endif /* defined(FIX_GPIO) */

int
main(void) {
    int i;

    wiringPiSetupGpio();
    //wiringPiSetupPhys();

    printf("Raspberry Pi 4 - direct Cylon Test\n");
    pinMode(LED1, OUTPUT);
    pinMode(LED2, OUTPUT);
    pinMode(LED3, OUTPUT);
    pinMode(PRESS, INPUT);
#if defined(FIX_GPIO)
    if((pythonStream=popen("python", "w")) == NULL) {
        fprintf(stderr, "Can't run python to set pin mode\n");
        exit(1);
    }
    for(i=0 ; fixGPIO[i].pyLine ; i++)
        fprintf(pythonStream, fixGPIO[i].pyLine, fixGPIO[i].pin);
    pclose(pythonStream);
#else /* defined(FIX_GPIO) */
    pullUpDnControl(PRESS, PUD_UP); /* fails on RPi-4 (as does shell GPIO) */
#endif /* defined(FIX_GPIO) */

    while(1) {
        if(digitalRead(PRESS) == LOW) { // Glaring Cylon
            digitalWrite(LED1, HIGH);
            digitalWrite(LED2, HIGH);
            digitalWrite(LED3, HIGH);
            usleep(MICRO_SLEEP);
        }
        else { // Happy Cylon
            digitalWrite(LED1, HIGH);
            digitalWrite(LED2, LOW);
            digitalWrite(LED3, LOW);
            usleep(MICRO_SLEEP);

            digitalWrite(LED1, LOW);
            digitalWrite(LED2, HIGH);
            //digitalWrite(LED3, LOW);
            usleep(MICRO_SLEEP);

            //digitalWrite(LED1, LOW);
            digitalWrite(LED2, LOW);
            digitalWrite(LED3, HIGH);
            usleep(MICRO_SLEEP);

            //digitalWrite(LED1, LOW);
            digitalWrite(LED2, HIGH);
            digitalWrite(LED3, LOW);
            usleep(MICRO_SLEEP);
        }
    }
}

Скомпилировано с помощью этого Makefile:

CC=gcc
CLIBS= -lwiringPi

cylon: cylon.o
    $(CC) -o cylon cylon.o $(CLIBS)

Вот короткое живое фото испытательного стенда Cylon в действии, не обращая внимания на Arduino, который просто отслеживает напряжения на выводах GPIO (спасибо Джону из Канады):

https://imgur.com/a/mlpr7Gr

В стороне: Гордон ... Мне очень жаль, что вы были подвергнуты пытке на нижнем конце гауссовой кривой людей (просто хвост, честно), и надеюсь, что вы выходите на другой конец с рассудком и здоровьем. нетронутый.

Хотя WiringPi больше не выпускается, был выпущен неофициальный патч (open-source трудно убить, другие продолжат его).

Протестировано, и GPIO отлично работало на моем RaspberryPi4 после его применения.

Пластырь:

diff -ruN wiringPi/wiringPi.c wiringPi/wiringPi.c
--- wiringPi/wiringPi.c
+++ wiringPi/wiringPi.c
@@ -215,6 +215,7 @@ volatile unsigned int *_wiringPiTimerIrqRaw ;
 
 #define    GPIO_PERI_BASE_OLD  0x20000000
 #define    GPIO_PERI_BASE_NEW  0x3F000000
+#define    GPIO_PERI_BASE_RP4  0xFE000000
 
 static volatile unsigned int piGpioBase = 0 ;
 
@@ -547,6 +548,10 @@ static uint8_t gpioToPUDCLK [] =
   39,39,39,39,39,39,39,39,39,39,39,39,39,39,39,39,39,39,39,39,39,39,39,39,39,39,39,39,39,39,39,39,
 } ;
 
+#define PULLUPDN_OFFSET_2711_0      57
+#define PULLUPDN_OFFSET_2711_1      58
+#define PULLUPDN_OFFSET_2711_2      59
+#define PULLUPDN_OFFSET_2711_3      60
 
 // gpioToPwmALT
 // the ALT value to put a GPIO pin into PWM mode
@@ -814,7 +819,7 @@ int piGpioLayout (void)
 
   for (c = &line [strlen (line) - 1] ; (*c == '\n') || (*c == '\r') ; --c)
     *c = 0 ;
-  
+
   if (wiringPiDebug)
     printf ("piGpioLayout: Revision string: %s\n", line) ;
 
@@ -883,7 +888,7 @@ int piBoardRev (void)
  * So the distinction between boards that I can see is:
  *
  *     0000 - Error
- *     0001 - Not used 
+ *     0001 - Not used
  *
  * Original Pi boards:
  *     0002 - Model B,  Rev 1,   256MB, Egoman
@@ -955,6 +960,30 @@ void piBoardId (int *model, int *rev, int *mem, int *maker, int *warranty)
   if ((cpuFd = fopen ("/proc/cpuinfo", "r")) == NULL)
     piGpioLayoutOops ("Unable to open /proc/cpuinfo") ;
 
+  char buffer[12] ;
+  const char *ranges_file = "/proc/device-tree/soc/ranges" ;
+  int info_fd = open(ranges_file, O_RDONLY) ;
+
+  if (info_fd < 0) {
+    fprintf(stderr, "cannot open: %s", ranges_file) ;
+    exit (EXIT_FAILURE) ;
+  }
+
+  ssize_t n = read(info_fd, buffer, sizeof(buffer)) ;
+  close(info_fd) ;
+
+  if (n < 8) {
+    fprintf(stderr, "cannot read base address: %s", ranges_file) ;
+    exit (EXIT_FAILURE) ;
+  }
+
+  uint32_t gpio_base =  (buffer[4] << 24) + (buffer[5] << 16) + (buffer[6] << 8) + (buffer[7] << 0) ;
+
+  if (!gpio_base)
+  {
+    gpio_base = (buffer[8] << 24) + (buffer[9] << 16) + (buffer[10] << 8) + (buffer[11] << 0) ;
+  }
+
   while (fgets (line, 120, cpuFd) != NULL)
     if (strncmp (line, "Revision", 8) == 0)
       break ;
@@ -968,7 +997,7 @@ void piBoardId (int *model, int *rev, int *mem, int *maker, int *warranty)
 
   for (c = &line [strlen (line) - 1] ; (*c == '\n') || (*c == '\r') ; --c)
     *c = 0 ;
-  
+
   if (wiringPiDebug)
     printf ("piBoardId: Revision string: %s\n", line) ;
 
@@ -1007,7 +1036,7 @@ void piBoardId (int *model, int *rev, int *mem, int *maker, int *warranty)
     bMfg      = (revision & (0x0F << 16)) >> 16 ;
     bMem      = (revision & (0x07 << 20)) >> 20 ;
     bWarranty = (revision & (0x03 << 24)) != 0 ;
-    
+
     *model    = bType ;
     *rev      = bRev ;
     *mem      = bMem ;
@@ -1034,7 +1063,7 @@ void piBoardId (int *model, int *rev, int *mem, int *maker, int *warranty)
 // If longer than 4, we'll assume it's been overvolted
 
     *warranty = strlen (c) > 4 ;
-  
+
 // Extract last 4 characters:
 
     c = c + strlen (c) - 4 ;
@@ -1073,8 +1102,11 @@ void piBoardId (int *model, int *rev, int *mem, int *maker, int *warranty)
 
     else                              { *model = 0           ; *rev = 0              ; *mem =   0 ; *maker = 0 ;               }
   }
+  if (gpio_base == GPIO_PERI_BASE_RP4) {
+    *model = PI_MODEL_4;
+  }
 }
- 
+
 
 
 /*
@@ -1205,6 +1237,10 @@ void pwmSetRange (unsigned int range)
 void pwmSetClock (int divisor)
 {
   uint32_t pwm_control ;
+
+  if(piGpioBase == GPIO_PERI_BASE_RP4) {
+    divisor = 540*divisor/192;
+  }
   divisor &= 4095 ;
 
   if ((wiringPiMode == WPI_MODE_PINS) || (wiringPiMode == WPI_MODE_PHYS) || (wiringPiMode == WPI_MODE_GPIO))
@@ -1260,7 +1296,7 @@ void gpioClockSet (int pin, int freq)
     pin = physToGpio [pin] ;
   else if (wiringPiMode != WPI_MODE_GPIO)
     return ;
-  
+
   divi = 19200000 / freq ;
   divr = 19200000 % freq ;
   divf = (int)((double)divr * 4096.0 / 19200000.0) ;
@@ -1504,11 +1540,31 @@ void pullUpDnControl (int pin, int pud)
     else if (wiringPiMode != WPI_MODE_GPIO)
       return ;
 
-    *(gpio + GPPUD)              = pud & 3 ;       delayMicroseconds (5) ;
-    *(gpio + gpioToPUDCLK [pin]) = 1 << (pin & 31) ;   delayMicroseconds (5) ;
-    
-    *(gpio + GPPUD)              = 0 ;         delayMicroseconds (5) ;
-    *(gpio + gpioToPUDCLK [pin]) = 0 ;         delayMicroseconds (5) ;
+    // Check GPIO register
+    int is2711 = *(gpio + PULLUPDN_OFFSET_2711_3) != 0x6770696f;
+    if(is2711) {
+        // Pi 4 Pull-up/down method
+        int pullreg = PULLUPDN_OFFSET_2711_0 + (pin >> 4);
+        int pullshift = (pin & 0xf) << 1;
+        unsigned int pullbits;
+        unsigned int pull = 0; // Turn PUD off by default
+        if (pud == PUD_UP) {
+            pull = 1;
+        } else if (pud == PUD_DOWN) {
+            pull = 2;
+        }
+        pullbits = *(gpio + pullreg);
+        pullbits &= ~(3 << pullshift);
+        pullbits |= (pull << pullshift);
+        *(gpio + pullreg) = pullbits;
+    } else {
+        // Legacy Pull-up/down method
+        *(gpio + GPPUD)              = pud & 3 ;       delayMicroseconds (5) ;
+        *(gpio + gpioToPUDCLK [pin]) = 1 << (pin & 31) ;   delayMicroseconds (5) ;
+
+        *(gpio + GPPUD)              = 0 ;         delayMicroseconds (5) ;
+        *(gpio + gpioToPUDCLK [pin]) = 0 ;         delayMicroseconds (5) ;
+    }
   }
   else                     // Extension module
   {
@@ -1680,7 +1736,7 @@ void pwmWrite (int pin, int value)
 
 /*
  * analogRead:
- * Read the analog value of a given Pin. 
+ * Read the analog value of a given Pin.
  * There is no on-board Pi analog hardware,
  * so this needs to go to a new node.
  *********************************************************************************
@@ -1699,7 +1755,7 @@ int analogRead (int pin)
 
 /*
  * analogWrite:
- * Write the analog value to the given Pin. 
+ * Write the analog value to the given Pin.
  * There is no on-board Pi analog hardware,
  * so this needs to go to a new node.
  *********************************************************************************
@@ -1748,7 +1804,7 @@ void pwmToneWrite (int pin, int freq)
  * Write an 8-bit byte to the first 8 GPIO pins - try to do it as
  * fast as possible.
  * However it still needs 2 operations to set the bits, so any external
- * hardware must not rely on seeing a change as there will be a change 
+ * hardware must not rely on seeing a change as there will be a change
  * to set the outputs bits to zero, then another change to set the 1's
  * Reading is just bit fiddling.
  * These are wiringPi pin numbers 0..7, or BCM_GPIO pin numbers
@@ -1804,7 +1860,7 @@ unsigned int digitalReadByte (void)
       data = (data << 1) | x ;
     }
   }
-  else 
+  else
   {
     raw = *(gpio + gpioToGPLEV [0]) ; // First bank for these pins
     for (pin = 0 ; pin < 8 ; ++pin)
@@ -1861,7 +1917,7 @@ unsigned int digitalReadByte2 (void)
       data = (data << 1) | x ;
     }
   }
-  else 
+  else
     data = ((*(gpio + gpioToGPLEV [0])) >> 20) & 0xFF ; // First bank for these pins
 
   return data ;
@@ -2265,6 +2321,9 @@ int wiringPiSetup (void)
     case PI_MODEL_ZERO:    case PI_MODEL_ZERO_W:
       piGpioBase = GPIO_PERI_BASE_OLD ;
       break ;
+  case PI_MODEL_4:
+      piGpioBase = GPIO_PERI_BASE_RP4 ;
+      break ;
 
     default:
       piGpioBase = GPIO_PERI_BASE_NEW ;
@@ -2273,7 +2332,7 @@ int wiringPiSetup (void)
 
 // Open the master /dev/ memory control device
 // Device strategy: December 2016:
-// Try /dev/mem. If that fails, then 
+// Try /dev/mem. If that fails, then
 // try /dev/gpiomem. If that fails then game over.
 
   if ((fd = open ("/dev/mem", O_RDWR | O_SYNC | O_CLOEXEC)) < 0)
@@ -2311,13 +2370,13 @@ int wiringPiSetup (void)
   pwm = (uint32_t *)mmap(0, BLOCK_SIZE, PROT_READ|PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, GPIO_PWM) ;
   if (pwm == MAP_FAILED)
     return wiringPiFailure (WPI_ALMOST, "wiringPiSetup: mmap (PWM) failed: %s\n", strerror (errno)) ;
- 
+
 // Clock control (needed for PWM)
 
   clk = (uint32_t *)mmap(0, BLOCK_SIZE, PROT_READ|PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, GPIO_CLOCK_BASE) ;
   if (clk == MAP_FAILED)
     return wiringPiFailure (WPI_ALMOST, "wiringPiSetup: mmap (CLOCK) failed: %s\n", strerror (errno)) ;
- 
+
 // The drive pads
 
   pads = (uint32_t *)mmap(0, BLOCK_SIZE, PROT_READ|PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, GPIO_PADS) ;
@@ -2437,7 +2496,7 @@ int wiringPiSetupSys (void)
 
 // Open and scan the directory, looking for exported GPIOs, and pre-open
 // the 'value' interface to speed things up for later
-  
+
   for (pin = 0 ; pin < 64 ; ++pin)
   {
     sprintf (fName, "/sys/class/gpio/gpio%d/value", pin) ;
diff -ruN wiringPi/wiringPi.h wiringPi/wiringPi.h
--- wiringPi/wiringPi.h
+++ wiringPi/wiringPi.h
@@ -100,6 +100,7 @@
 #define    PI_MODEL_CM3        10
 #define    PI_MODEL_ZERO_W     12
 #define    PI_MODEL_3P         13
+#define    PI_MODEL_4          14
 
 #define    PI_VERSION_1        0
 #define    PI_VERSION_1_1      1

Обратите внимание, что патч должен выполняться внутри корня Wiring-Pi (вне его подкаталога wiringPi).

Кроме того, это копия моего другого ответа на RaspberryPi.StackExchange.com и не имеет отношения к https://github.com/WiringPi/WiringPi (хотя они тоже могут это применить).