Я пытаюсь связаться с raspi и через SPI. Распи — хозяин, а должное — раб. Я могу без проблем отправлять байты из raspi в due через SPI. Но что мне нужно на стороне DUE, так это то, что когда я получил данные от Raspi, я отправляю новые данные в Raspi из DUE. Вот мои коды;
Проводка Raspi QT pi (мастер)
#include <wiringPiSPI.h>
#include <QDebug>
#define SPI_CHANNEL 0
#define SPI_CLOCK_SPEED 500000
int main(int argc, char *argv[])
{
QApplication a(argc, argv);
MainWindow w;
w.show();
int fd = wiringPiSPISetupMode(SPI_CHANNEL, SPI_CLOCK_SPEED, 0); // Starting SPI
if (fd == -1) {
qDebug() << "Failed to init SPI communication.\n";
return -1;
}
qDebug() << "SPI communication successfully setup.\n";
unsigned char buf[2] = { 1, 2 }; // Char for sending to DUE
wiringPiSPIDataRW(SPI_CHANNEL, buf, 2); // Sending and receiving data
qDebug() << "Data returned: " << buf[0] << buf[1] << "\n";
return a.exec();
}
Коды Arduino DUE (ведомые)
void setup() {
Serial.begin(250000);
//SPI serial recieve
REG_PMC_PCER0 |= PMC_PCER0_PID24; // Power up SPI clock
REG_SPI0_WPMR = 0<<SPI_WPMR_WPEN; //Unlock user interface for SPI
//Instance SPI0, MISO: PA25, (MISO), MOSI: PA26, (MOSI), SCLK: PA27, (SCLK), NSS: PA28, (NPCS0)
REG_PIOA_ABSR |= PIO_ABSR_P25; // Transfer Pin control from PIO to SPI
REG_PIOA_PDR |= PIO_PDR_P25; // Set MISO pin to an output
REG_PIOA_ABSR |= PIO_ABSR_P26; // Transfer Pin control from PIO to SPI
REG_PIOA_PDR |= 0<<PIO_PDR_P26; // Set MOSI pin to an input
REG_PIOA_ABSR |= PIO_ABSR_P27; // Transfer Pin control from PIO to SPI
REG_PIOA_PDR |= 0<<PIO_PDR_P27; // Set SCLK pin to an input
REG_PIOA_ABSR |= PIO_ABSR_P28; // Transfer Pin control from PIO to SPI
REG_PIOA_PDR |= 0<<PIO_PDR_P28; // Set NSS pin to an input
REG_SPI0_CR = 1; // Enable SPI
REG_SPI0_MR = 0; // Slave mode
// Receive Data Register Full Interrupt
SPI0->SPI_IER = SPI_IER_RDRF;
NVIC_EnableIRQ(SPI0_IRQn);
SPI0->SPI_CSR[0] = SPI_CSR_NCPHA|SPI_CSR_BITS_8_BIT;
}
void SPI0_Handler()
{
byte c = SPI0->SPI_RDR;
SPI0->SPI_TDR = c;
}
С этими кодами я могу успешно отправлять символы из Raspberry в DUE, но могу получить только «0 0» от DUE. Но если я соединяю контакты MOSI и MISO вместе на Raspberry pi, я не могу успешно получить/вернуть «1 2»
РЕДАКТИРОВАТЬ: я заменил arduino DUE на arduino MEGA и использовал скетч "SLAVE" на gammon... GAMMON SLAVE SKETCH Конечно, никаких изменений на стороне малины, и все работает успешно. Так что проблема на стороне DUE....