Я новичок в ROS и пытаюсь реализовать пример ORB_SLAM2. Я получаю несколько других подобных ошибок с библиотеками, и я могу их решить. Однако в данном случае я понятия не имею, что такое libpangolin.so.
Может ли кто-нибудь помочь мне решить эту проблему.
Я запускаю следующую команду;
$ rosrun ORB_SLAM2 Mono /Path/To/ORB_SLAM2/Vocabulary/ORBvoc.bin /Path/To/ORB_SLAM2/Examples/Monocular/TUM1.yaml
Pangolin — это легкая портативная библиотека быстрой разработки для управления отображением/взаимодействием OpenGL и абстрагирования видеоввода.
Ваш узел ROS ожидает общую библиотеку Pangolin, которая не установлена в вашей системе. Установите библиотеку, как описано в GitHub-репозиторий Pangolin. После установки вы сможете запустить свой узел. Убедитесь, что общая библиотека установлена и распознана вашей системой.
