Ошибка при присоединении к голосовому каналу при рукопожатии с discord.py версии 0.16.12

Я получаю следующую ошибку при попытке использовать vc = await bot.join_voice_channel(channel):

  File "bot.py", line 31, in on_ready
    vc = await bot.join_voice_channel(channel)
  File "C:\Users\scott\AppData\Local\Programs\Python\Python36\lib\site-packages\discord\client.py", line 3211, in join_voice_channel
    yield from voice.connect()
  File "C:\Users\scott\AppData\Local\Programs\Python\Python36\lib\site-packages\discord\voice_client.py", line 258, in connect
    self.ws = yield from DiscordVoiceWebSocket.from_client(self)
  File "C:\Users\scott\AppData\Local\Programs\Python\Python36\lib\site-packages\discord\gateway.py", line 568, in from_client
    timeout=60, loop=client.loop)
  File "C:\Users\scott\AppData\Local\Programs\Python\Python36\lib\asyncio\tasks.py", line 358, in wait_for
    return fut.result()
  File "C:\Users\scott\AppData\Local\Programs\Python\Python36\lib\site-packages\discord\gateway.py", line 65, in _ensure_coroutine_connect
    ws = yield from websockets.connect(gateway, loop=loop, klass=klass)
  File "C:\Users\scott\AppData\Local\Programs\Python\Python36\lib\site-packages\websockets\py35\client.py", line 19, in __await__
    return (yield from self.client)
  File "C:\Users\scott\AppData\Local\Programs\Python\Python36\lib\site-packages\websockets\client.py", line 215, in connect
    extra_headers=extra_headers)
  File "C:\Users\scott\AppData\Local\Programs\Python\Python36\lib\site-packages\websockets\client.py", line 125, in handshake
    raise InvalidStatusCode(status_code)
websockets.exceptions.InvalidStatusCode: Status code not 101: 403

Я надеялся, что смогу избежать обновления до новой переписанной версии discord.py, так как есть много изменений, которые ломают моего текущего бота. Если у кого-нибудь есть какие-либо идеи о том, почему я получаю эту ошибку, это было бы здорово, спасибо!