Я пытаюсь прочитать некоторые встроенные датчики, используя FDC1004, подключенный к ESP32 в freeRTOS. У меня проблемы с записью 16-битных регистров FDC1004. Я запрограммировал тестовый код, считывающий идентификатор и записывающий регистры конфигурации. Задача чтения в порядке, я могу правильно прочитать идентификатор FDC1004 (0x1004), но когда я попытался записать регистр, я правильно прочитал только 8 младших битов. Вот мои функции i2c:
esp_err_t I2C_write(i2c_port_t i2c_num, uint8_t slave_address, uint8_t data_address, uint8_t *data_wr ,size_t size)
{
i2c_cmd_handle_t cmd = i2c_cmd_link_create();
i2c_master_start(cmd);
i2c_master_write_byte(cmd, (slave_address << 1) | WRITE_BIT, ACK_CHECK_EN);
i2c_master_write_byte(cmd, data_address, ACK_CHECK_EN);
i2c_master_write(cmd, data_wr, size, ACK_CHECK_EN);
//i2c_master_write(cmd, data_addres, 1, ACK_CHECK_EN);
//i2c_master_write(cmd, data_wr, size, ACK_CHECK_EN);
//i2c_master_write_byte(cmd, data_wr + size - 1, ACK_CHECK_EN);
i2c_master_stop(cmd);
esp_err_t ret = i2c_master_cmd_begin(i2c_num, cmd, 1000/portTICK_RATE_MS);
i2c_cmd_link_delete(cmd);
return ret;
}
esp_err_t I2C_read(i2c_port_t i2c_num, uint8_t slave_address, uint8_t *data_addres, uint8_t *data_rd , size_t size){
if (size == 0) {
return ESP_OK;
}
i2c_cmd_handle_t cmd = i2c_cmd_link_create();
i2c_master_start(cmd);
i2c_master_write_byte(cmd, (slave_address << 1) | WRITE_BIT, ACK_CHECK_EN);
i2c_master_write(cmd, data_addres, size, ACK_CHECK_EN);
i2c_master_stop(cmd);
esp_err_t ret = i2c_master_cmd_begin(i2c_num, cmd, 1000 / portTICK_RATE_MS);
i2c_cmd_link_delete(cmd);
cmd = i2c_cmd_link_create();
i2c_master_start(cmd);
i2c_master_write_byte(cmd, (slave_address << 1) | READ_BIT, ACK_CHECK_EN);
if (size > 1) {
i2c_master_read(cmd, data_rd, size - 1, ACK_VAL);
}
i2c_master_read_byte(cmd, data_rd + size - 1, NACK_VAL);
i2c_master_stop(cmd);
ret = i2c_master_cmd_begin(i2c_num, cmd, 1000 / portTICK_RATE_MS);
i2c_cmd_link_delete(cmd);
return ret;
}
void FDC1004_writeReg(i2c_port_t i2c_num, uint8_t reg_address, uint16_t data){
uint8_t tx_buff[2];
tx_buff[0] = data >> 8;
tx_buff[1] = data & 0x00FF;
ESP_ERROR_CHECK(I2C_write( i2c_num, FDC_ADDR, reg_address, tx_buff, 2));
vTaskDelay(20 / portTICK_PERIOD_MS);
}
uint16_t FDC01004_readReg(i2c_port_t i2c_num, uint8_t reg_address){
uint8_t read_buff[2];
uint16_t data;
ESP_ERROR_CHECK(I2C_read( i2c_num, FDC_ADDR, ®_address, read_buff, 2));
data = ((uint16_t)(read_buff[0] << 8) | read_buff[1]);
return data;
}
Когда я пытался записать 0x10C0, 0x30C0, 0x50C0, 0x70C0 в регистры 0x08, 0x09, 0x0A и 0x0B соответственно, результаты были: 0xFFC0, 0xFFC0, 0xFFC0 и 0xFFC0 соответственно.
Я надеюсь, что вы можете мне помочь.
С Уважением