Когда использовать оператор noEvent в языке Modelica?

Хотя на этот вопрос уже дан ответ, я хотел бы добавить несколько моментов, так как я думаю, что это может быть полезно для многих.

Есть несколько распространенных причин для использования оператора noEvent():

1. Защитные выражения: используется для предотвращения оценки функции за пределами их диапазона допустимости. Типичный пример - der(x) = if x>=0 then sqrt(x) else 0;, который отлично работает на большинстве распространенных языков программирования. Это не всегда работает в Modelica по следующей причине: при поиске времени, когда условие x>=0 становится ложным, возможно, что обе ветви оцениваются со значениями x, варьирующимися около 0. Тот же факт упоминается на опубликованном скриншоте. by marvel Это приводит к сбою, если вычисляется квадратный корень из отрицательного x. Следовательно, der(x) = if noEvent(x>=0) then -sqrt(x) else 0; используется для подавления итерации для поиска времени пересечения, оставляя обработку разрыва решающей программе (часто упоминается как «выражения принимаются буквально вместо генерации функций пересечения»). В случае использования решающей программы с переменным размером шага это заставляет решающую программу уменьшить размер шага, чтобы обеспечить относительную устойчивость к ошибкам, что, вероятно, приведет к снижению производительности. Кроме того, это может быть критичным, если описанная функция недостаточно гладкая, что приводит к неточному или даже нестабильному моделированию.

2. Непрерывные выражения: когда функция является непрерывной, событие фактически не требуется. Это сводится к тому, что события используются для описания разрывов. Так что, если его нет, обычно событие просто лишнее и поэтому может быть подавлено. Фактически это покрывается оператором smooth() в Modelica, но в спецификации сказано, что инструмент может по-прежнему генерировать события. По моему опыту, инструменты генерируют события, если изменение функции относительно велико. Следовательно, имеет смысл иметь noEvent() в smooth().

3. Избегайте болтовни: здесь может помочь noEvent, но на самом деле болтовня - более общая проблема. Поэтому я бы рекомендовал решить проблемы, связанные с болтовней, перестроив модель.

Если ничего из вышеперечисленного не соответствует действительности, следует внимательно рассмотреть возможность использования noEvent.

Я думаю, что Modelica Language Specification Version 3.4, раздел 3.7.3.2. и Раздел 8.5. поможет вам здесь (в случае, если вы еще не проверили это).

Насколько я знаю, его следует использовать только по соображениям эффективности, и в большинстве случаев следует использовать smooth() вместо или вместе.

Основываясь на двух разных способах работы с событием. Если используется оператор noEvent, интегрирование не останавливается, но числовой решатель предполагает, что функция должна быть гладкой, а с негладкими функциями будут численные ошибки.