Как получить прерывание GPIO от IOexpander в Linux

Я разрабатываю модуль ядра для встроенного устройства. Ядром устройства является Toradex iMX6DL.

Итак, у меня есть IO-Expander серии mcp23xxx на этом устройстве, и я могу работать с его GPIO. Я могу установить их как ввод/вывод и получить/установить их значения.

Мне нужно использовать один из них как прерывание, это часть моего кода для установки прерывания:

static irqreturn_t r_irq_handler(unsigned int irq, void *dev_id, struct pt_regs *regs)
 {
    printk(KERN_DEBUG "interrupt received (irq: %d)\n", irq);
    //do some stuff here
    return IRQ_HANDLED;
}


...

     if(gpio_request(497, 0)==0)
     {
         int result;             
         gpio_direction_input(497);
         gpio_set_debounce(497, 100);
         gpio_export(497,false);
         irqNumber =gpio_to_irq(497);        // map your GPIO to an IRQ
         printk("irq number : %d\r\n",irqNumber);
         result = request_irq(irqNumber,           // requested interrupt
                    (irq_handler_t) r_irq_handler, // pointer to handler function
                    IRQF_TRIGGER_RISING, // interrupt mode flag
                    "irqHandler",        // used in /proc/interrupts
                    NULL);               // the *dev_id shared interrupt lines, NULL is okay

         printk("irq request for pin %d result:%d  \r\n",497,result);
         if(result == SUCCESS)
            printk("irq request for pin %d succeeds\r\n",497);
     }

Результатом gpio_to_irq() является «-6», а результатом request_irq() является «-22». Что мне делать, чтобы получить прерывание этого GPIO?