НА КОМАНДЫ нет ответа (esp8266 f-12)

с тех пор, как я начал работать со своими модулями esp8266 F-12, я обнаружил некоторые странности в их поведении. Когда я начал программировать модуль с помощью последовательного монитора, у меня не было проблем, но когда я делаю это автоматически, например ``````

wifi.println("AT+CWMODE=3");
delay(1000);
while(wifi.available()){
    char car=wifi.read();
    String info+=car
}
Serial.println(info);

Затем модуль запускается, ничего не печатая, но иногда он делает то, что я хочу, но иногда ничего не делает, пока я не отправлю команду через последовательный порт. Есть у кого-нибудь идея? Спасибо