Прозрачность дочернего виджета в Qt5

Я использую Nvidia Jetson Nano с Linux для Tegra (Ubuntu 18, оконная система X11), Python 3.6 и PyQt5. Я хочу разместить прозрачный виджет (или с прозрачным фоном) поверх основного виджета.

Когда эти виджеты создаются как независимые, все отображается корректно. Прозрачность работает, даже если видеопоток gstreamer отображается в основном виджете.

import sys
from PyQt5.QtCore import *
from PyQt5.QtGui import *
from PyQt5.QtWidgets import *

class MainWindow(QWidget):   
    def __init__(self):
        QWidget.__init__(self)
        self.setGeometry(50,50,320,240)
        self.setWindowTitle("Main Window")
        self.setStyleSheet("background-color:yellow;")
        self.label = QLabel(self)
        self.label.setText("Main Widget")
        self.menu = MenuWidget()
    
class MenuWidget(QWidget):
    def __init__(self): 
        QWidget.__init__(self)
        self.setWindowFlags(Qt.Tool)
        self.setGeometry(100,100,100,50)
        self.setWindowFlags(Qt.FramelessWindowHint)
        self.setStyleSheet("background-color:gray;")
        self.setWindowOpacity(0.5)
        self.label = QLabel(self)
        self.label.setText("Menu Widget")

app = QApplication([])
window = MainWindow()
window.show()
window.menu.show()
sys.exit(app.exec_())

[

Когда я пытаюсь создать виджет в качестве дочернего элемента основного виджета, прозрачность не работает. Если отображается видео, в главном окне виджета появляется дыра.

class MainWindow(QWidget):   
    def __init__(self):
        QWidget.__init__(self)
        self.setGeometry(50,50,320,240)
        self.setWindowTitle("Main Window")
        self.setStyleSheet("background-color:yellow;")
        self.label = QLabel(self)
        self.label.setText("Main Widget")
        self.menu = MenuWidget(parent=self)
        print('main window created')
    
class MenuWidget(QWidget):
    def __init__(self, parent): 
        QWidget.__init__(self, parent)
        self.setWindowFlags(Qt.Tool)
        self.setGeometry(100,100,100,50)
        self.setWindowFlags(Qt.FramelessWindowHint)
        self.setStyleSheet("background-color:gray;")
        self.setWindowOpacity(0.5)
        self.label = QLabel(self)
        self.label.setText("Menu Widget")

app = QApplication([])
window = MainWindow()
window.show()
sys.exit(app.exec_())

Также, если я устанавливаю атрибут self.setAttribute(Qt.WA_TranslucentBackground) для дочернего виджета, в главном окне появляется дыра (если в этом окне воспроизводится видео).

Как установить прозрачность для дочернего виджета? Заранее спасибо за ваши ответы!