Функция друга с использованием классов шаблонов С++

friend void change(MyClass); не объявляет функцию-член MyClass, это инструкция для компилятора предоставить бесплатную функцию¹ void change(MyClass); доступ к закрытым/защищенным членам MyClass.

Бесплатная функция, которой вы предоставляете доступ к MyClass, должна выглядеть следующим образом:

template <class S>
void change(MyClass<S> obj) {
    obj.a; // obj.a can be accessed by the free function
}

Но тогда friend должен быть объявлен в классе таким образом:

template <class T>
class MyClass {
private:
    T a;
    
public:
    MyClass(T);
    ~MyClass();

    template <class S>
    friend void change(MyClass<S>);
};

Но, основываясь на a = class.a в change, я думаю, что вы действительно хотите это:

template <class T>
class MyClass {
private:
    T a;
    
public:
    MyClass(T);
    ~MyClass();

    void change(MyClass);
};


template <class T>
MyClass <T> :: MyClass(T value) {
    a = value;
}

template <class T>
MyClass <T> :: ~MyClass() {}

template <class T>
void MyClass <T>::change(MyClass class) {
    a = class.a;
}

Функция-член MyClass всегда может получить доступ ко всем членам любого экземпляра MyClass.

1: Что означает термин « бесплатная функция» в C++?