Компонент навигации currentDestination null после нажатия кнопки возврата

Я реализовал поток навигации с помощью компонента навигации (v2.3.2). Когда тестирую поток в первый раз, все работает нормально. Но когда я нажимаю кнопку «Назад», чтобы вернуться к домашнему фрагменту, и снова пытаюсь протестировать поток, приложение вылетает из-за того, что currentDestination имеет значение null. Компонент навигации, кажется, застревает, когда я нажимаю кнопку возврата.

Ошибка:

java.lang.IllegalArgumentException: действие навигации / пункт назначения com.tridie2000.myapp: id / action_fragmentA_to_fragmentB не может быть найден из текущего пункта назначения Пункт назначения (com.tridie2000.myapp: id / fragmentB) label = b_fragment class = com.tridie2000.myapp.presentation .fragments.BFragment

Вот как я настраиваю компонент навигации в моем MainActivity:

class MainActivity : AppCompatActivity() {
    override fun onCreate(savedInstanceState: Bundle?) {
        super.onCreate(savedInstanceState)
        setContentView(R.layout.activity_main)
        setupBottomNavBar()
        setupNavigationUI()
    }

    override fun onCreateOptionsMenu(menu: Menu): Boolean {
        val inflater: MenuInflater = menuInflater
        inflater.inflate(R.menu.main_menu, menu)
        return true
    }

    override fun onOptionsItemSelected(item: MenuItem): Boolean {
        val navController = findNavController(R.id.nav_host_fragment)
        return item.onNavDestinationSelected(navController) || super.onOptionsItemSelected(item)
    }

    private fun setupBottomNavBar() {
        val navController = findNavController(R.id.nav_host_fragment)
        val bottomNav = findViewById<BottomNavigationView>(R.id.bottom_navigation)
        bottomNav.setupWithNavController(navController)
    }

    override fun onSupportNavigateUp(): Boolean {
        val navController = findNavController(R.id.nav_host_fragment)
        return navController.navigateUp()
    }

    private fun setupNavigationUI() {
        val navController = findNavController(R.id.nav_host_fragment)
        setupActionBarWithNavController(navController)
    }
}

Это код макета MainActivity:

<androidx.constraintlayout.widget.ConstraintLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
    xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent"
    android:orientation="vertical"
    tools:context=".presentation.activities.MainActivity">

    <com.google.android.material.bottomnavigation.BottomNavigationView
        android:id="@+id/bottom_navigation"
        android:layout_width="0dp"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:layout_alignParentBottom="true"
        android:background="@color/themeColor"
        app:itemIconTint="@drawable/my_nav_bar_item_color"
        app:itemTextColor="@drawable/my_nav_bar_item_color"
        app:labelVisibilityMode="labeled"
        app:layout_constraintBottom_toBottomOf="parent"
        app:layout_constraintEnd_toEndOf="parent"
        app:layout_constraintStart_toStartOf="parent"
        app:menu="@menu/main_tabbar_menu" />

    <fragment
        android:id="@+id/nav_host_fragment"
        android:name="androidx.navigation.fragment.NavHostFragment"
        android:layout_width="0dp"
        android:layout_height="0dp"
        app:defaultNavHost="true"
        app:layout_constraintBottom_toTopOf="@+id/bottom_navigation"
        app:layout_constraintEnd_toEndOf="parent"
        app:layout_constraintStart_toStartOf="parent"
        app:layout_constraintTop_toTopOf="parent"
        app:navGraph="@navigation/nav_graph"
        tools:ignore="FragmentTagUsage" />

</androidx.constraintlayout.widget.ConstraintLayout>