Аналого-цифровое преобразование ATmega328p не отвечает

Следующий код не обновляет начальное значение adcValue. Светодиоды правильно работают с разными программами, и они также работают правильно при заданном начальном значении adcValue. На регулировку потенциометра не реагируют. Задержка нужна только для замедления, без нее тоже не работает.

#define F_CPU   1000000UL

#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <util/delay.h>

double adcValue = 700;

void startConversion()
{
    ADCSRA |= (1 << ADSC);
}        
void setupADC()
{
    // AVcc with external capacitor as reference, ADC5 as input
    ADMUX = (1 << REFS0) | (1 << MUX0) | (1 << MUX2);
    // Enabling ADC, acticating interrupts, setting prescaler to 8
    ADCSRA = (1 << ADEN) | (1 << ADIE) | (1 << ADPS0) | (1 << ADPS1) ;
    //disabling digital input buffer
    DIDR0 = (1 << ADC5D);       
    startConversion();
}            
ISR(ADC_vect)
{       
    adcValue = ADC;     
}    
int main(void)
{
    DDRB = 0b00111111;          
    setupADC();     
    sei();          
    while(1)
    {
        _delay_ms(500);
        if( adcValue < 400)
        {
            PORTB = 0b00000000;
        } 
        else if ( adcValue < 800)
        {
            PORTB = 0b00000011;
        } 
        else 
        {
            PORTB = 0b00000111;
        }

    startConversion();
}

}

РЕШЕНИЕ:

теперь это работает

volatile double adcValue = 700;