Робот Robocode с Drools Expert

У меня есть задание на создание робота с использованием Drools в качестве машины логического вывода. однако большинство моих правил ведут себя странно, поскольку они срабатывают не для класса, а для его суперкласса. Что-то вроде этого:

мои правила:

import the.manifested.Robotonikku;
import the.manifested.Strategy;
import the.manifested.Action;

import robocode.TeamRobot;

rule "One"
    when
        Robotonikku();
    then
        System.out.println("roboto is present");
end

rule "Two"
    when
        not Robotonikku();
    then
        System.out.println("roboto is not present");
end

rule "Three"
    when
        TeamRobot();
    then
        System.out.println("robot is present");
end

rule "Four"
    when
        not TeamRobot();
    then
        System.out.println("robot is not present");
end

и как ожидалось

public class Robotonikku extends TeamRobot

внутри метода run() Роботоникку, который вызывается симулятором Robocode, я вставляю экземпляр как факт:

ksession.insert(this)

я ожидаю, что правила 1 и 3 должны сработать, но правила 2 и 3 сработают. Почему он распознает экземпляр как TeamRobot, а не как Robotonicku?

заранее спасибо.

код загрузки:

    String ficheroReglas = System.getProperty("robot.reglas", RobotDrools.FICHERO_REGLAS);

    kbuilder = KnowledgeBuilderFactory.newKnowledgeBuilder();

    kbuilder.add(ResourceFactory.newClassPathResource(ficheroReglas, RobotDrools.class), ResourceType.DRL);
    if (kbuilder.hasErrors()) {
        System.err.println(kbuilder.getErrors().toString());
    }

    kbase = KnowledgeBaseFactory.newKnowledgeBase();
    kbase.addKnowledgePackages(kbuilder.getKnowledgePackages());

    ksession = kbase.newStatefulKnowledgeSession();