Как я могу создать объектный файл из исходного кода на ассемблере так же, как это делает clang -c main.c

as -o foo.o foo.s

Если у вас есть .S, обычно это означает, что вы хотите пропустить его через препроцессор C перед сборкой. Интерфейсы gcc и clang сделают это за вас: gcc -c foo.S (имя выходного файла по умолчанию foo.o вместо a.out). Однако, если ваш .S на самом деле не имеет каких-либо директив CPP, таких как #if или #define, вы можете просто собрать его с помощью as.

a.out — это имя по умолчанию для вывода as, но это это объектный файл, который вы получите от gcc -c foo.s, а не связанный исполняемый файл! GNU Binutils as не создает связанные исполняемые файлы.

(Имя выходного файла по умолчанию для ld foo.o или gcc / clang без -c — также a.out, но пусть вас не смущает это имя.)

Вы можете использовать gcc -v -c foo.s, чтобы показать используемую командную строку as, включая параметр -o. (у clang есть встроенный ассемблер, поэтому он не будет запускать отдельную команду as, но интерфейс gcc действительно просто запускает as для сборки исходных файлов asm. А без -c затем запускает ld (через collect2) для связывания объектный файл в исполняемый файл.)

например в моей системе x86-64 GNU/Linux:

$ cat > foo.s
mov $231, %eax             # __NR_exit_group
syscall
$ as foo.s
$ file a.out
a.out: ELF 64-bit LSB relocatable, x86-64, version 1 (SYSV), not stripped
$ ld a.out -o exit
ld: warning: cannot find entry symbol _start; defaulting to 0000000000401000
$ ls -l exit a.out 
-rw-r--r-- 1 peter peter  664 Mar 22 08:23 a.out
-rwxr-xr-x 1 peter peter 4632 Mar 22 08:23 exit
$ file exit
exit: ELF 64-bit LSB executable, x86-64, version 1 (SYSV), statically linked, not stripped

$ ./a.out
bash: ./a.out: Permission denied
$ ./exit
$ strace ./exit 
execve("./exit", ["./exit"], 0x7ffc72823fc0 /* 55 vars */) = 0
exit_group(0)                           = ?
+++ exited with 0 +++

$ as --version
GNU assembler (GNU Binutils) 2.35.1
...
This assembler was configured for a target of `x86_64-pc-linux-gnu'.
$ ld --version
GNU ld (GNU Binutils) 2.35.1
...

Самый простой способ, использовать clang -v -fno-integrated-as -c main.c и получить из его вывода командную строку газа.