Пример локализации Монте-Карло

Я хочу реализовать локализацию Монте-Карло в проекте, который я делаю. Первое, что я сделал, — попытался реализовать это в виртуальном роботе, перемещающемся по 2D-миру. Сейчас программа очень медленная, не работает, и у меня мало прогресса. Поэтому мне интересно, может ли кто-нибудь указать пример локализации Монте-Карло, на который я могу взглянуть.


localization artificial-intelligence robotics montecarlo
person user615457    schedule 24.11.2011    source источник

Ответы (1)


arrow_upward
1
arrow_downward

Взгляните на драйвер AMCL, который является частью ROS. Это реализует алгоритм адаптивной локализации Монте-Карло, описанный в вероятностной робототехнике.

Если у вас есть какие-либо вопросы, касающиеся этого драйвера и того, как он работает, у сообщества ROS есть сайт вопросов и ответов по адресу Ответы ROS. Это был бы хороший форум для вопросов, касающихся этой реализации.

person Eric Perko    schedule 24.11.2011