Как повернуть изображение так, чтобы штрих-код был горизонтальным?? - МАТЛАБ

Как я могу повернуть изображение с помощью штрих-кода, чтобы определить, где находится угол, и повернуть его, чтобы сделать его горизонтальным. Я использовал Hough Transform, но могу только немного повернуть вправо.

rgb = imread('barcode10.jpg');
% Resize Image
rgb = imresize(rgb,0.33);
figure(),imshow(rgb);
% Convert from RGB to Gray
Igray = double(rgb2gray(rgb));
BW2 = edge(Igray,'canny');
figure(),imshow(BW2);
% Perform the Hough transform
[H, theta, rho] = hough(BW2);
 % Find the peak pt in the Hough transform
peak = houghpeaks(H);
 % Find the angle of the bars
barAngle = theta(peak(2));
J = imrotate(rgb,barAngle,'bilinear','crop');
figure(),imshow(J);