template<typename ConcreteOccGridMapUtil> class getResidual : public ceres::SizedCostFunction<1,3> { public: ConcreteOccGridMapUtil* occ; DataContainer dataPoints; getResidual(ConcreteOccGridMapUtil* occ, const...

Когда у меня есть числовой тип, который определяет operator< для double, но не для int, сравнение с литералами int не работает. Это проблема, так как части стандартной библиотеки, т. е. std::complex , содержат литералы int. Могу ли я...

Я пытаюсь установить решатель ceres в ubuntu 16 следующим образом. Когда я пытаюсь протестировать make make test, я получаю ошибку, тесты не найдены! Может кто-нибудь объяснить, что я делаю не так? Я следую официальным инструкциям по установке...