Я проверил этот вопрос, но ответ для меня очень большой: Как узнать, линия пересекает плоскость в C #? - Базовая 2D-геометрия Есть ли какой-либо метод .NET, чтобы узнать, пересекает ли линия, определенная двумя точками, прямоугольник?...