Как создать базу данных дескрипторов SIFT (изображений)? Я намерен реализовать обучающий набор под наблюдением на машине опорных векторов.

У меня есть изображение, сделанное роботом на уровне земли лицом вперед. У меня есть 2D-карта размером nxn , на которой показано расположение комнат. Я хочу каким-то образом применить изображение к 2D-карте, чтобы сгенерировать распределение...