Вопросы по теме 'homogenous-transformation'
Нормализован ли кватернион, который Eigen извлекает из матрицы вращения Affine3d 3x3?
здесь https://docs.ros.org/kinetic/api/eigen_conversions/html/eigen__msg_8cpp_source.html#l00093
Я совершенно не понимаю синтаксис этой строки: Eigen::Quaterniond q = (Eigen::Quaterniond)e.linear();
Но в любом случае, если предположить, что...
1029 просмотров
schedule
27.10.2022