У меня есть 2-сегментная роботизированная рука, которой нужно достичь определенной точки, настроив шарниры (углы). Вот чертеж установки: Моя рука расположена посередине эскиза, поэтому моя исходная точка (ширина/2,0). Вот известные мне...