Я получил эту ошибку, когда пытаюсь добавить наложения на карту, из одного из ответов SO Как предотвратить ошибку _OBJC_IVAR_$_UIPickerView._backgroundView symbol not found? Я понял, что мы не должны использовать приватный ivar, но я не использовал...

Глядя на пример приложения Apple для MultipeerGroupChat (в частности, MainViewController.m):...