Это ссылка, объясняющая решение обратной кинематики с помощью ANFIS http://www.mathworks.com/help/fuzzy/examples/modeling-inverse-kinematics-in-a-robotic-arm.html Но пример только для робота с двумя степенями свободы. Как сделать набор данных,...

Итак, я пытаюсь вычислить некоторые однородные матрицы преобразования, используя набор инструментов Peter Corke Robotics, однако, когда я пытаюсь использовать команду «trchain»: syms a1 q1 q2 trchain('Rz(q1)Tz(a1)Ry(q2)',[q1 q2]) Я получаю...