Я запускаю поток Xenomai в реальном времени, которому иногда нужно вызывать gettimeofday(), чтобы узнать текущее время в соответствии с ptpd. Однако это кажется небезопасным: в частности, это иногда ставит поток Xenomai и ядро ​​Linux в ситуацию...