Я пытаюсь что-то сделать с API-интерфейсом обнаружения красных шаров Nao. Я хочу сделать все шаг за шагом. Я написал callbackMutex каждый в начале обратных вызовов. Я отписываю событие в обратном вызове в операторе if. Функции работают, но...

Как подключить NAO к Unity3d для управления роботом NAO с Unity3D через подключение к сети Wi-Fi. Unity будет сервером, а NAO будет клиентом. Кто-нибудь может помочь? У меня есть код для NAO, но я не знаю, как написать серверный скрипт Unity....

В своем коде я использую как библиотеку OpenCV, так и C++ NAOqi API. В частности, мне нужно использовать метод setAngles() , чтобы установить суставы головы робота. Выполнение этих строк: //(1) set desired joint values on the desired joint...

Я программирую модуль для своего робота Alderbaran Nao V5. Алдербаран рекомендует использовать qibuild для компиляции модуля, и мне это удалось, но теперь я пытаюсь перейти к написанию собственного make-файла и использованию g++. Я сталкиваюсь со...

Мне просто интересно, использовал ли кто-нибудь пример «Оптимизированный доступ к изображениям» из раздела руководств на страницах справки naoqi? http://doc.aldebaran.com/2-1/dev/cpp/examples/vision/optimizedimage/optimizedimage.html я могу...

Когда я пытаюсь импортировать поведение из другого проекта в мой текущий проект, возникает следующая ошибка: Я также пытался скопировать и вставить поведение непосредственно в папку проекта, но оно не отображается в дереве проекта....

Недавно у нас появился робот Pepper, и мы активно пытаемся разрабатывать для него приложения. В последнее время мы все чаще сталкиваемся с одной и той же ошибкой - 720 (индикация этой ошибки - мигание светодиода на плече желтым). Когда мы нажимаем...

Недавно я начал создавать программу Javascript для Pepper. Моя цель — заставить Pepper слушать, что говорят люди, и либо говорить «Привет», либо заставить Pepper делать анимацию на основе ключевого слова «Hello/Animation» в событии WordRecognized в...

Я написал скрипт на Python для робота NAO, чтобы он мог делать фотографии. Я написал import from naoqi import ALProxy и выписал оператор try следующим образом: try: postureProxy = ALProxy("ALRobotPosture", ip, port) motionProxy =...

Я работаю с перцем и NAOqi 2.5.10.7. У меня есть простое приложение, которое использует удаленный ASR Nuance и отвечает понятным текстом. Все отлично работает при прямом подключении к интернету. Когда я подключаю Pepper к сети нашей компании,...

Я только начал работать с роботом NAO с C++ SDK. Я хотел бы использовать NAO в качестве ведущего, например, перед небольшой группой или аудиторией в качестве лекторов. В то же время я хочу, чтобы NAO управлял слайд-презентацией ноутбука (например, с...

Заранее спасибо за помощь! Главный вопрос сводится к следующему: какие существуют решения, позволяющие заставить Пеппер разумно ориентироваться в своей среде? Мы заинтересованы в том, чтобы она провела экскурсию по нашему объекту. Однако проблема...