Вопросы по теме 'point-cloud-library'
Создание облака точек PCL с использованием контейнера Eigen Vector3d
Я пытаюсь создать облако точек PCL. Все мои точки находятся в следующем типе контейнера:
std::vector<Eigen::Vector3d,Eigen::aligned_allocator<Eigen::Vector3d> >
Я хотел бы создать указатель на облако точек PCL:...
5618 просмотров
schedule
22.11.2022
PCL - компиляция Glib из исходников, связывание с FFI
Мне нужно установить PCL (библиотеку облака точек) на сервер Linux без корневого доступа. Затем я скачал исходники и проверил зависимости. И здесь мы идем...
Вот зависимости, которые я обнаружил:
PCL
--BOOST
----ZLIB
----BZIP
--EIGEN
--FLANN...
3623 просмотров
schedule
17.03.2024
Какую библиотеку компьютерного зрения следует использовать для 3D-картографии?
Многочисленные приложения для 3D-картографирования были исследованы и внедрены в MAV. Я хотел бы знать, какая библиотека используется для отображения внутренней среды в 3D? Достаточно ли PCL?
495 просмотров
schedule
24.10.2022
Не удается скомпилировать примеры pcl с помощью cmake
Я только что установил pcl и хотел бы запустить примеры в папке /pcl-pcl-1.7.1/examples. В каждом из разных примеров есть CMakeLists.txt, поэтому я подумал, что просто делаю cmake . в терминале, а затем make для его компиляции. После этого в...
1607 просмотров
schedule
29.11.2022
Получите дополнительные очки, не отклоненные расстоянием соответствия в методах регистрации pcl.
Я использую pcl реализацию iterative closest point . Я хотел бы иметь возможность играть с дополнительными баллами из любого метода регистрации, который я использую.
Класс registration имеет возможность выводить выровненное облако при вызове...
2423 просмотров
schedule
03.12.2023
как найти главные компоненты и ориентацию облака точек с помощью библиотеки облаков точек
У меня есть облако точек деревянного блока. Я нашел центр тяжести этого облака точек. Теперь я пытаюсь найти основные компоненты и ориентацию, используя библиотеку облаков точек. Ниже приведен код, который я пробовал. Поправьте меня, если вы...
4806 просмотров
schedule
03.01.2024
openCV triangulatePoints
во-первых спасибо за чтение.
У меня проблема с созданием облака точек с помощью PCL с учетом информации, предоставленной функциями openCV.
Я использую два изображения, в которых функция распознала несколько ключевых точек.
Затем я...
1393 просмотров
schedule
15.05.2024
Как настроить PCL в Visual Studio 2012
Я видел несколько сообщений, в которых говорилось, что PCL не будет работать с VisualStudio 12, и что нам нужно установить и выполнить cmake.
Вопросы
1) будет ли последняя библиотека PCL работать с Visual Studio??
2) Будет ли установщик...
2068 просмотров
schedule
20.09.2022
данные pointcloud для сопоставления данных
Мне нужно преобразовать данные слоя в данные мата. Для этого я использовал plyreader pcl и преобразовал его в облако точек, и теперь мой следующий шаг - преобразовать его в данные mat из облака точек. Я предполагаю, что облако точек, которое я...
1458 просмотров
schedule
04.12.2022
Преобразование точки pcl типа XYZ в собственный вектор 4f
Я пытаюсь преобразовать pcl pointXYZ в собственный вектор
Eigen::Vector4f min (minPnt.x, minPnt.y, minPnt.z);
Eigen::Vector4f max (maxPnt.x, maxPnt.y, maxPnt.z);
где minPnt и maxPnt имеют тип pcl::PointXYZ. Однако я получаю сообщение об...
6783 просмотров
schedule
05.04.2024
После триангуляции в Structure from Motion
Я работаю над структурой из движения. Я сделал следующие шаги до сих пор,
Сопоставление функций
Фундаментальная матрица
Основная матрица
Матрица камеры P
В результате триангуляции я получил значения типа Point3d для всех совпадающих...
413 просмотров
schedule
31.12.2023
добавление библиотеки pcl с помощью qmake
Я пытаюсь добавить pcl в проект QT с помощью qmake. Я нашел много сообщений с той же проблемой, но ни одно решение не помогло мне.
Я работаю на Mac и установил pcl с доморощенным. Итак, все мои библиотеки находятся в папке «usr/local/Cellar/»....
1470 просмотров
schedule
06.01.2024
Имитировать виртуальную камеру, которая сохраняет информацию о цвете
У меня есть виртуальный сканер, который создает 2,5-мерное представление облака точек (т. е. 2D-проекцию трехмерного облака точек) в зависимости от положения камеры. Я использую vtkCamera.GetProjectionTransformMatrix() , чтобы получить матрицу...
140 просмотров
schedule
07.12.2023
Невозможно определить идентификатор среза / идентификатор серии с помощью VTK (vtkDICOMImageReader)
У меня есть два вида данных DICOM, первый работает с моим существующим кодом (на котором я его построил), но я не могу импортировать второй.
Первый стиль имеет папку нижнего уровня со всеми фрагментами от одного сканирования в этой папке (в...
723 просмотров
schedule
29.05.2024
Библиотека облаков точек: ошибка при добавлении облака точек в средство просмотра визуализатора PCL
У меня есть файл облака точек (.pcd), из которого я сгенерировал нормали. Теперь я хочу отобразить облако входных точек вместе с сгенерированными нормалями в одном окне просмотра (а не в нескольких окнах просмотра). Код, который я разработал,...
796 просмотров
schedule
26.12.2023
Использование GICP в PCL
Я искал, как реализовать Generalized ICP (GICP) с PCL. Я нашел пример кода в test/registration/test_registration.cpp в репозитории PCL на github. Пример кода использует GICP следующим образом. Не могли бы вы сказать мне, что следующая процедура...
1813 просмотров
schedule
19.03.2024
Разница между файлами .h, .hpp, .cpp в PCL
Я не понимаю разницы между файлами .h, .hpp и .cpp в библиотеке облаков точек. Вот пример с двусторонним фильтром, говорят что:
include/pcl/filters/bilateral.h — будут содержать все определения;
include/pcl/filters/impl/bilateral.hpp...
565 просмотров
schedule
22.12.2023
Почему мой CMakeLists.txt не работает, когда я использую PCL (библиотеку облаков точек) с PythonLibs?
Привет, у меня есть базовый CmakeList.txt для создания кода C++, вызывающего функцию python.
cmake_minimum_required(VERSION 2.6)
# Create Project
project(demo)
# Find Packages
find_package(PythonLibs REQUIRED)
# [Additional Include...
58 просмотров
schedule
12.12.2023
