Я пытаюсь прочитать данные камеры глубины с датчика kinect с помощью MS Kinect SDK и создать карту глубины, чтобы вы могли различать особенности в темноте, что-то вроде обратной связи ночного видения. Я возился со стандартным монохромным видом,...

Я пытаюсь создать пользователя отображения PointCloud с несколькими кинектами при обработке. Я получаю пользователя спереди и сзади с двумя кинектами на противоположных сторонах и генерирую оба облака точек. Проблема в том, что PointCloud X/Y/Z не...

У меня есть облако точек деревянного блока. Я нашел центр тяжести этого облака точек. Теперь я пытаюсь найти основные компоненты и ориентацию, используя библиотеку облаков точек. Ниже приведен код, который я пробовал. Поправьте меня, если вы...

У меня есть бинарное изображение, полное шумов. Я обнаружил объекты, обведенные красным, с помощью медианного фильтра B = medfilt2(A, [m n]) (Matlab) или medianBlur(src, dst, ksize) (openCV). Не могли бы вы предложить другие методы обнаружения...

Я хотел создать файл stl из облака точек. После реконструкции поверхности с использованием пуассона я смог получить stl файл, но он был закрыт (лишняя поверхность). Мое реальное облако точек не закрыто, как удалить эту лишнюю поверхность сверху и...

Я хотел использовать RGB-камеру Tango вместе с ее данными о глубине для создания определенного облака точек, включающего только один цвет, но я не уверен, как к этому подойти. Что я хочу сделать, так это в конечном итоге реконструировать объект в...

У меня есть облако точек наземного лазерного сканирования, собранное с системой координат сканеров. Я хочу создать поверхность плотности, используя Pdal и запустив следующий код в оболочке OSGeo4W. Но получаю ошибку. C:\>pdal density ^...

Я искал, как реализовать Generalized ICP (GICP) с PCL. Я нашел пример кода в test/registration/test_registration.cpp в репозитории PCL на github. Пример кода использует GICP следующим образом. Не могли бы вы сказать мне, что следующая процедура...

Я пытаюсь записать некоторые данные точки xyz в файл .ply, используя python. Я использую этот скрипт, который в основном пишет панд DataFrame в двоичный формат с помощью метода recarry и numpy tobytes() : import pandas as pd import numpy as...

Я ищу алгоритм, который берет неструктурированный набор 2D-точек, как показано выше, и дает мне разложение на ограничивающие рамки, как показано ниже. Ограничивающие рамки могут перекрываться, но алгоритм, тем не менее, должен попытаться найти...

Я использую SharpDX для визуализации облака точек, используя следующий код: PointsModel = new PointGeometryModel3D(); PointsModel.Geometry = new PointGeometry3D(); //create positions PointsModel.Geometry.Positions = new Vector3Collection();...