у меня есть система координат, где ось Y вверх. Мне нужно преобразовать его в систему координат, где Z находится вверху. У меня есть повороты, хранящиеся в кватернионах, поэтому мой вопрос: если у меня есть кватернион X, Y, Z, могу ли я поменять Y...

У меня есть приложение kinect, которое отправляет мне положение суставов в виде точек в трехмерном пространстве. Порядок соединений показан на картинке ниже. Теперь я хочу переместить их в другое приложение, которое использует систему координат...

Прежде всего, я не был уверен, что этот вопрос приветствуется здесь, и я проверил FAQ и обнаружил, что "я хотел бы, чтобы другие объясните" вопросы. Основная проблема заключается в том, что мне нужно дважды сохранять повороты всех объектов в...

У меня есть значения кватерниона из определенной системы координат, и мне нужно сопоставить это с системой координат Unity (в которой используется левая система координат). Используя (x, y, z) ось системы координат Unity, я хотел бы получить...

Я заметил, что есть разница в Eigen C++ и Matlab при расчетах с кватернионами. В Eigen C++ код Eigen::Quaterniond q; q.x() = 0.270598; q.y() = 0.653281; q.z() = -0.270598; q.w() = 0.653281; Eigen::Matrix3d R = q.normalized().toRotationMatrix();...

Допустим, у меня есть объект (A) с позицией, хранящейся в виде трехзначного вектора, и ориентацией, хранящейся в виде кватерниона. У меня есть второй объект (B) с той же информацией. Объект B по какой-то причине внезапно приварился к объекту A....

У меня есть функция python (NumPy), которая создает однородный случайный кватернион. Я хотел бы получить два умножения кватернионов в виде двумерного возвращаемого массива из той же или другой функции. Формула умножения кватернионов в моем недавнем...

Я хочу вращать объект по оси Y с постоянной скоростью. Когда я остановился, я хочу вернуться к Quaternion.identity в том же направлении. public bool spin; public float speed; private void Update() { if (spin) { transform.Rotate...

здесь https://docs.ros.org/kinetic/api/eigen_conversions/html/eigen__msg_8cpp_source.html#l00093 Я совершенно не понимаю синтаксис этой строки: Eigen::Quaterniond q = (Eigen::Quaterniond)e.linear(); Но в любом случае, если предположить, что...