Фон Для задания по компьютерному зрению мне дали задачу реализовать RANSAC, чтобы подогнать плоскость к заданному набору точек и отфильтровать этот входной список точек с помощью модели консенсуса с использованием разложения по собственным...

Я хотел бы реализовать RANSAC. Я генерирую 60к точек и 500 плоскостей, и я хотел бы посчитать для каждой плоскости, сколько точек находится рядом с ними. Затем выберите тот, у которого максимальное значение. После того, как я сгенерировал векторы...