Вопросы по теме 'ros'
Как выполнять мои собственные команды на терминале из java-файла
Я пытаюсь создать проект eclipse на Java для запуска команд с помощью некоторых кнопок. Библиотеки Ros fuerte (эти, которые я хочу использовать) установлены правильно, и, конкретно, я пытаюсь запустить команду ros из файла Java, используя:
String...
512 просмотров
schedule
12.02.2024
Ошибки при создании узла ROS
Я новичок в ROS... и пытаюсь создать простой генератор случайных чисел, который будет публиковать случайно сгенерированные значения. Для этого я создал класс Position:
include "stdlib.h"
namespace RandomPositionGenerator {
class Position {...
3233 просмотров
schedule
02.10.2022
Я не могу установить ROS hydro в Ubuntu 13.10
Кто-нибудь знает, как установить полностью рабочий стол ROS hydro в Ubuntu 13.10? Может быть, с исходным кодом, но я не знаю, как это сделать.
Спасибо!
391 просмотров
schedule
23.05.2024
Kinect + ROS + VMware Ubuntu
Я использую openni_kinect на виртуальной машине с Ubuntu 11.10. Главный ноутбук работает под управлением Windows 8. Когда я запускаю rviz, я не вижу ни глубины, ни изображения RGB, хотя kinect подключен, roscore работает, и узел openni_kinect...
1532 просмотров
schedule
01.12.2023
Ошибка сборки ROS android_core gradle
Я использую Ubuntu 14.04 Trusty. Android Studio версии 1.02 Я установил ROS в стиле индиго с намерением установить android_sensors_driver. Это также требует установки android_core. У меня есть все необходимые зависимости catkin, rosjava-core,...
1106 просмотров
schedule
29.12.2023
ROS, opencv3 и CMake - невозможно удалить библиотеку
Рабочая среда:
Kubuntu 14.04 LTS, 64-разрядная версия
ROS Indigo (последняя версия, полная установка на рабочий стол)
OpenCV 2.4.8
По какой-то неизвестной причине я решил установить пакет ros-indigo-opencv3 , о чем почти сразу пожалел...
3427 просмотров
schedule
01.03.2024
Ошибка отказа в разрешении при сканировании при использовании автозавершения табуляции с roslaunch
Я использую ROS Indigo в Ubuntu 14.04.
Использование roslaunch возвращает следующую ошибку, как только я нажимаю tab :
roslaunch [rospack] Warning: error while crawling /home/user: boost::filesystem::status: Permission denied:...
3299 просмотров
schedule
25.02.2024
Преобразования между tf и eigen
Eigen::Affine3f transform_temp = (Affine3f)transforms[i];
const Eigen::Matrix3d rotation_part = transform_temp.rotation().cast<double>();
const Eigen::Vector3d translation_part = transform_temp.translation().cast<double>();
tf::Matrix3x3...
7516 просмотров
schedule
06.12.2022
Используйте вывод GPIO на Raspberry Pi 2 Model B для управления роботом P3DX, работающим под управлением ROS
Мы хотим управлять роботом P3DX, используя значения, полученные от потенциометра, подключенного к выводу GPIO на Raspberry pi 2. В настоящее время у нас есть два файла Python: один, который перемещает робота, и другой, который считывает вывод GPIO,...
400 просмотров
schedule
25.12.2023
Подписчик и издатель в одном файле в ROS
Как сделать подписчика и издателя в ROS на C++ в одном файле? Я попробовал это, и издатель работает, но функция обратного вызова подписчика не вызывается
#include <ros/ros.h>
#include <iostream>
#include <std_msgs/UInt16.h>...
1953 просмотров
schedule
01.03.2024
ROS rViz не отражает мою исходную позу
В ROS Indigo я использую пустую карту и устанавливаю initialpose, публикуя в теме initialpose. Я ожидал, что rViz подпишется на это и что начальная поза в rViz отразит это. Но публикация других исходных поз не меняет исходного местоположения моего...
530 просмотров
schedule
03.03.2024
Принимать необязательный ввод во время выполнения
в настоящее время я пишу узел операционной системы робота (ros) на python. Я хочу создать цикл while, который, с одной стороны, принимает пользовательский ввод, но может продолжаться, если пользовательский ввод недоступен.
Идея следующего...
713 просмотров
schedule
24.05.2024
Есть ли способ иметь приоритет между двумя узлами ROS?
Я спрашиваю вас, есть ли способ иметь приоритет между двумя узлами ROS. В частности, у меня есть узел ROS, который выводит текстовый файл с 60 данными в нем, и он воссоздает его каждый раз, потому что данные меняются. Затем у меня есть узел, который...
865 просмотров
schedule
21.04.2024
Ошибка Open CV Assertion Failed
В настоящее время я получаю эту ошибку:
Ошибка
OpenCV Error: Assertion failed (0 <= i && i < (int)vv.size()) in getMat_, file
/tmp/binarydeb/ros-kinetic-opencv3-3.1.0/modules/core/src/matrix.cpp, line 1200
terminate called...
1585 просмотров
schedule
09.11.2022
Ошибка при запуске ORB_SLAM в качестве узла ROS
Следуя руководству, приведенному в этой ссылке , я пытаюсь запустить ORB_SLAM в качестве узла ROS в ROS Indigo. После выполнения строки /.build_ros.sh я сталкиваюсь со списком ошибок,
Building ROS nodes
mkdir: cannot create directory ‘build’:...
897 просмотров
schedule
03.12.2022
Трехмерная плоская фильтрация EVD RANSAC, где я ошибаюсь?
Фон
Для задания по компьютерному зрению мне дали задачу реализовать RANSAC, чтобы подогнать плоскость к заданному набору точек и отфильтровать этот входной список точек с помощью модели консенсуса с использованием разложения по собственным...
296 просмотров
schedule
26.10.2022
Загрузка ROS Indigo на Pi - rosinstall_generator: команда не найдена?
Я следил за онлайн-учебным курсом для Raspbian Jessie, приведенным в вики ROS, чтобы установить ROS Indigo на моем Raspberry Pi 2. Всякий раз, когда я перехожу к шагу, на котором я устанавливаю ROS-Comm (после выполнения всех шагов, описанных выше в...
323 просмотров
schedule
30.05.2024
Изящно убейте Росбага с помощью kill
Я хотел бы изящно убить экземпляр rosbag через терминал. В этом случае изящно означает, что файл rosbag не имеет суффикса .active после kill.
поэтому я делаю следующее с терминала, чтобы отправить рекомендуемый SIGINT в rosbag:
$...
3672 просмотров
schedule
18.01.2024
Точная внутренняя калибровка камеры — для сообщения ROS camera_info
Для внутренней калибровки камеры я использую инструмент CALDE ( http://www.dlr.de/rm/en/desktopdefault.aspx/tabid-3925/ ), который действительно мощный, и я бы посоветовал всем использовать его для точной внутренней калибровки камеры.
В итоге...
847 просмотров
schedule
12.12.2023
Нормализован ли кватернион, который Eigen извлекает из матрицы вращения Affine3d 3x3?
здесь https://docs.ros.org/kinetic/api/eigen_conversions/html/eigen__msg_8cpp_source.html#l00093
Я совершенно не понимаю синтаксис этой строки: Eigen::Quaterniond q = (Eigen::Quaterniond)e.linear();
Но в любом случае, если предположить, что...
1029 просмотров
schedule
27.10.2022
