Я пытаюсь управлять сервоприводом с помощью Raspberry PI, используя ШИМ на выводе 18 GPIO. Я подключил установку, как вы можете видеть ниже. Когда я управляю сервоприводом, я могу сделать это без каких-либо проблем. Команды, которые я...

Я хочу управлять сервоприводом с последовательным входом в сочетании с потенциометром. Сервопривод может управляться отдельно. Если я прокомментирую часть кода, например последовательный ввод, то смогу управлять сервоприводом через потенциометр....

Я написал библиотеку для кого-то еще, чтобы медленно перемещать сервоприводы из одного положения в другое. Это не сработало, как я хотел, и мне пришлось удалить сервообъекты из библиотеки. Вместо этого я позволяю новой версии вычислять положения...