Вопросы по теме 'slam'
аналитическая производная решателя Цереры не работает
template<typename ConcreteOccGridMapUtil>
class getResidual : public ceres::SizedCostFunction<1,3>
{
public:
ConcreteOccGridMapUtil* occ;
DataContainer dataPoints;
getResidual(ConcreteOccGridMapUtil* occ, const...
776 просмотров
schedule
27.09.2022
Ошибка при загрузке общих библиотек: libpangolin.so: невозможно открыть файл общего объекта: нет такого файла или каталога
Я новичок в ROS и пытаюсь реализовать пример ORB_SLAM2. Я получаю несколько других подобных ошибок с библиотеками, и я могу их решить. Однако в данном случае я понятия не имею, что такое libpangolin .so.
Может ли кто-нибудь помочь мне решить эту...
1701 просмотров
schedule
20.03.2024
