Многочисленные приложения для 3D-картографирования были исследованы и внедрены в MAV. Я хотел бы знать, какая библиотека используется для отображения внутренней среды в 3D? Достаточно ли PCL?

Следуя руководству, приведенному в этой ссылке , я пытаюсь запустить ORB_SLAM в качестве узла ROS в ROS Indigo. После выполнения строки /.build_ros.sh я сталкиваюсь со списком ошибок, Building ROS nodes mkdir: cannot create directory ‘build’:...