Програмата увисва след извикване на Dispose()

Работя върху проект за iOS с C#. Програмата заснема изображения от свързана уеб камера и ги изпраща чрез Socket към iPhone/iPad. Всичко това работи добре и мога успешно да накарам потока си да се показва на устройството.

Но когато клиентът прекъсне връзката, уеб камерата трябва да се изключи и в тази функция програмата просто затваря. Без съобщения за грешка и извиквания за изключения...просто увисва! Вярвам, че това е проблем с множество нишки, но за съжаление не съм толкова опитен в C#, за да намеря решение. Надявам се някой тук да ме изведе на правия път...

Код:
onImageCaptured функция:

public void OnImageCaptured(Touchless.Vision.Contracts.IFrameSource frameSource, Touchless.Vision.Contracts.Frame frame, double fps)
{
    _latestFrame = frame.Image;
    Console.WriteLine("OnImageCaptured");
    if (isConnected)
    {
        Console.WriteLine("OnImageCaptured - isConnected");
        byteArray = new byte[0];
        MemoryStream stream = new MemoryStream();

        _latestFrame.Save(stream, System.Drawing.Imaging.ImageFormat.Jpeg);
        stream.Close();
        byteArray = stream.ToArray();

        if (byteArray.Length > 0)
        {
            string eof = "<EOF>";
            byte[] eofByte = Encoding.ASCII.GetBytes(eof);
            Console.WriteLine("OnImageCaptured - sendStream");
            this.onDataSend(byteArray);
            this.onDataSend(eofByte);
            stream.Flush();
        }

        System.Diagnostics.Debugger.Log(0, "1", "\nByte Array Length: " + byteArray.Length.ToString());
    }
    pictureBoxDisplay.Invalidate();
}

Дефиниран така в Camera Class:

public event EventHandler<CameraEventArgs> OnImageCaptured;

И задейства:

OnImageCaptured.Invoke(this, new CameraEventArgs(bitmap, fps));

Така че тази функция - това, което вярвам - работи в отделна заплаха, тъй като потребителският интерфейс не се блокира, когато изображенията идват.

След това прекъсването на връзката на клиента се обработва в тази функция:

public void onDataSend(byte[] data)
{
    clientReady = false;
    try
    {
        socketWorker.Send(data);
    }
    catch (SocketException se)
    {
        isConnected = false;
        Console.WriteLine("Error: Data Write - SocketException");
        Console.WriteLine(se.ErrorCode.ToString());
        thrashOldCamera() // THIS FUNCTION HANGS THE PROGRAM !!
        onDisconnectServer();

        // onDisconnectServer();
    }
    catch (ObjectDisposedException)
    {
        isConnected = false;
        Console.WriteLine("Error: Data Write - ObjectDisposedException");
        // onDisconnectServer();
    }

}

Клиентът прекъсва връзката, извиква се thrashOldCamera(). Досега работи добре! Сега:

private void thrashOldCamera()
{
    Console.WriteLine("TrashOldCamera");
    // Trash the old camera
    if (_frameSource != null)
    {
        try
        {
            _frameSource.NewFrame -= OnImageCaptured;
            Console.WriteLine("TrashOldCamera - 1");
            _frameSource.Camera.Dispose(); // HERE IT HANGS. IT NEVER GOES PAST HERE !!!
            Console.WriteLine("TrashOldCamera - 2");
            setFrameSource(null);
            Console.WriteLine("TrashOldCamera - 3");
            pictureBoxDisplay.Paint -= new PaintEventHandler(drawLatestImage);
        }
        catch (Exception ex)
        {
            Console.WriteLine("End Trash Camera Ex: " + ex);
        }
    }
    Console.WriteLine("End Trash Camera");
}

Програмата виси на _frameSource.Camera.Dispose();. Както беше посочено по-горе, няма грешка или изключение. Може да е проблем, че onDataReceive() се извиква в рамките на onImageCapture функция(). Добавих също бутон към формуляра, който задейства thrashOldCamera() и това работи перфектно.

Всяка помощ/съвети наистина се оценяват.