Как да начертая линия между точките и да издърпам тези точки?

Ето как се прави. Да предположим, че имате вашите точки, направете ги глобални:

PointF topLeft = new PointF(10,10);
PointF topRight = new PointF(90,10);
PointF bottomLeft = new PointF(10,90);
PointF bottomRight = new PointF(90,90);

Това, което трябва да направите, е да направите RectF около всяка точка. Колкото по-голям е RectF, толкова по-голяма е зоната на допир за точката.

float sizeOfRect = 5f;
RectF topLeftTouchArea = new RectF(topLeft.x - sizeOfRect, topLeft.y - sizeOfRect, topLeft.x + sizeOfRect, topLeft.y + sizeOfRect);
//Do this for the other points too

Дефинирайте някои глобални стойности, за да следите какво прави потребителят в onTouch. Един int е докоснатият ъгъл, а останалите четири са идентификатори за ъглите.

private final int NONE = -1, TOUCH_TOP_LEFT = 0, TOUCH_TOP_RIGHT = 1, TOUCH_BOT_LEFT = 2, TOUCH_BOT_RIGHT = 3;
int currentTouch = NONE;

Сега, във вашето събитие onTouch, можете да проверите коя точка докосва вашият потребител по следния начин:

@Override
public boolean onTouchEvent(MotionEvent event) {
    switch (event.getAction()) {
    //The user just put their finger down.
    //We check to see which corner the user is touching
    //And set our global, currentTouch, to the appropriate constant.
    case MotionEvent.ACTION_DOWN:
        if (topLeftTouchArea.contains(event.getX(), event.getY()) {
            currentTouch = TOUCH_TOP_LEFT;
        } else if (topRightTouchArea.contains(event.getX(),event.getY()) {
            currentTouch = TOUCH_TOP_RIGHT;
        } else if (botLeftTouchArea.contains(event.getX(),event.getY()) {
            currentTouch = TOUCH_BOT_LEFT;
        } else if (botRightTouchArea.contains(event.getX(), event.getY()) {
            currentTouch = TOUCH_BOT_RIGHT;
        } else {
            return false; //Return false if user touches none of the corners
        }
        return true; //Return true if the user touches one of the corners
    //Now we know which corner the user is touching.
    //When the user moves their finger, we update the point to the user position and invalidate.
    case MotionEvent.ACTION_MOVE:
        switch (currentTouch) {
        case TOUCH_TOP_LEFT:
             topLeft.x = event.getX();
             topLeft.y = event.getY();
             //The bottom left x position has to move with the top left corner
             bottomLeft.x = topLeft.x;
             //The top right y position has to move with the top left corner
             topRight.y = topLeft.y;
             invalidate();
             return true;
        case TOUCH_TOP_RIGHT:
             topRight.x = event.getX();
             topRight.y = event.getY();
             //The top left y position has to move with the top right corner
             topLeft.y = topRight.y;
             //The bottom right x position has to move with the top right corner
             bottomRight.x = topRight.x;
             invalidate();
             return true;
        case TOUCH_BOT_LEFT:
             bottomLeft.x = event.getX();
             bottomLeft.y = event.getY();
             bottomRight.y = bottomLeft.y;
             topLeft.x = bottomLeft.x;
             invalidate();
             return true;
        case TOUCH_BOT_RIGHT:
             bottomRight.x = event.getX();
             bottomRight.y = event.getY();
             topRight.x = bottomRight.x;
             bottomLeft.y = bottomRight.y;
             invalidate();
             return true;
        }
        //We returned true for all of the above cases, because we used the event
        return false; //If currentTouch is none of the above cases, return false

    //Here the user lifts up their finger.
    //We update the points one last time, and set currentTouch to NONE.
    case MotionEvent.ACTION_UP:
        switch (currentTouch) {
        case TOUCH_TOP_LEFT:
             topLeft.x = event.getX();
             topLeft.y = event.getY();
             //The bottom left x position has to move with the top left corner
             bottomLeft.x = topLeft.x;
             //The top right y position has to move with the top left corner
             topRight.y = topLeft.y;
             invalidate();
             currentTouch = NONE;
             return true;
        case TOUCH_TOP_RIGHT:
             topRight.x = event.getX();
             topRight.y = event.getY();
             //The top left y position has to move with the top right corner
             topLeft.y = topRight.y;
             //The bottom right x position has to move with the top right corner
             bottomRight.x = topRight.x;
             invalidate();
             currentTouch = NONE;
             return true;
        case TOUCH_BOT_LEFT:
             bottomLeft.x = event.getX();
             bottomLeft.y = event.getY();
             bottomRight.y = bottomLeft.y;
             topLeft.x = bottomLeft.x;
             invalidate();
             currentTouch = NONE;
             return true;
        case TOUCH_BOT_RIGHT:
             bottomRight.x = event.getX();
             bottomRight.y = event.getY();
             topRight.x = bottomRight.x;
             bottomLeft.y = bottomRight.y;
             invalidate();
             currentTouch = NONE;
             return true;
        }
        return false;
    }
}

Това прави правоъгълник около вашата точка. Представете си, че рисувате кутии около вашите точки на картината. Това са "тъчпадовете", създадени от обектите Rect. Размерът на правоъгълника се задава от sizeOfRect. В onTouchEvent той проверява всеки правоъгълен обект, за да види дали докосването на потребителя е вътре в правоъгълника, сигнализирайки, че потребителят се опитва да докосне тази точка.

Мисля, че може да търсите класа Path:

Класът Path капсулира сложни (многоконтурни) геометрични пътища, състоящи се от сегменти с права линия, квадратни криви и кубични криви. Може да се начертае с canvas.drawPath(path, paint), запълнено или щрихирано (въз основа на стила на рисуването), или може да се използва за изрязване или за рисуване на текст върху път.

Вижте този урок за примери на canvas.drawPath

РЕДАКТИРАНЕ:

Наистина трябва да използвате клас Path в android. Съжалявам, че не успях да измисля кодов фрагмент. Но ето нещо, което да ви помогне да започнете.

Когато начертаете линия - canvas.drawLine(x1, y1, x2, y2, paint); началната ви точка е (x1,y1). сега, ако трябва да издърпате влакното от който и да е край, първо трябва да фиксирате другия край. Кажете, че теглите от (x2,y2). Така че (x1,y1) става постоянно и вие дърпате от другия край. Когато използвате класа Path, първо извикайте moveTo() към тази фиксираща точка. Това, което прави, е да дава точка, около която линията трябва да се премести. След това можете да използвате извикването lineTo() на събитията с докосване, за да разтегнете съответно линията. Ще са необходими много настройки. Но това е, което може да ви помогне да започнете. Съжалявам, че не успях да измисля фрагмент, малко ми липсваше времето. Вижте документацията на класа Path. Може да намерите още полезни неща.

РЕДАКТИРАНЕ:

Относно добавянето на слушатели на докосване към точки:

Да предположим, че имате линия от (x1,y1) до (x2,y2).

Сега, за да получите слушател на допир за точка, можете да добавите onTouchListener към целия си изглед.

final View touchView = findViewById(R.id.touchView);
    touchView.setOnTouchListener(new View.OnTouchListener() {
        @Override
        public boolean onTouch(View v, MotionEvent event) {
               if(event.getX() == x2 && event.getY() == y2)
               {
                  //you know that you have clicked on the rear end of the line,so now you can do your dragging stuff.
                  if(event.getAction() == MotionEvent.ACTION_DOWN){
                       //you know user has clicked in order to draw
                       //redraw the existing line with black color to remove it
                       paint.setColor(Color.BLACK);
                       canvas.drawLine(x1, y1, x2, y2, paint);
                       //reset the paint object
                       paint.setColor(Color.WHITE); 
                       //now use moveTo() and lineTo() to attain the functionality of dragging on your Path object
                       path.moveTo(x1,y1);
                       path.lineTo(event.getX(),event.getY());
                  }else if(event.getAction() == MotionEvent.ACTION_MOVE){
                       path.lineTo(event.getX(),event.getY());
                  }else if(event.getAction() == MotionEvent.ACTION_UP){
                  }
       }  
               return true;
        }
    });

Това е само идея, все още не успях да я тествам. Надявам се да помогне.