Вземете GPS без изглед на предупреждение с ROOT разрешение (джейлбрейк)

[CLLocationManager setAuthorizationStatus:YES forBundleIdentifier:@"your app bundle identifier"];

За да използвате това, вашите права на приложение трябва да имат com.apple.locationd.authorizeapplications ключ с булева стойност, зададена на true.

АКТУАЛИЗАЦИЯ

Намерих много по-добро решение. Добавете към вашите права на приложение com.apple.locationd.preauthorized ключ с булева стойност, зададена на true. Това ще упълномощи предварително вашето приложение, така че да можете да поискате местоположение без потребителско разрешение или частни API. Тествах го на iPhone 4S, 5, 5C, 5S с iOS 5-7. Работи в демони или инструменти на командния ред без никакъв Info.plist, просто обикновен двоичен файл.

За теста използвах следния код

#import <CoreLocation/CoreLocation.h>

@interface LocationDelegate : NSObject<CLLocationManagerDelegate>
@end

@implementation

-(void)locationManager:(CLLocationManager*)manager didUpdateLocations:(NSArray*)locations
{
    NSLog(@"%@", locations);
}

@end

int main(int argc, char * argv[])
{
    LocationDelegate* delegate = [[LocationDelegate alloc] init];

    CLLocationManager* manager = [[CLLocationManager alloc] init];
    manager.delegate = delegate;
    [manager startUpdatingLocation];

    [[NSRunLoop currentRunLoop] run];

    return 0;
}