Рестартирайте и възстановете стартовата конфигурация за ZigBee сензор чрез Tornado / Python

Имам въпрос. Имам проект, domotic (домашна автоматизация) система, в която трябва да изпратя някои команди чрез интерфейс към някои сензори, температурни сензори, сензори за мощност, сензори за контакт и т.н.

Вече направих частта, в която мога да изпратя командата за включване/изключване/превключване към ZigBee сензор. Следвах това ръководство и тази команда е описана на страница 196.

Имам тази част в python в моя проект, за да задам правилния пакет за изпращане към сензора:

if command not in ['ON', 'OFF', 'TOGGLE']:
        raise tornado.web.HTTPError(404, "Unknown command: " + str(command))

    op_group = "70"
    op_code = "50"
    # *9999999999999999;70;50;;100260EB008060008000000D8#
    #                   70 50  100231AC00000000000008060008000101A9
    packet_meta = "*%s;%s;%s;%s;02%s%s600080000%s#"  # D8 i s the CRC who compute that?
    pkt_len = hextransform(16, 2)

    # Hexify the network ID
    netid = hextransform(int(nid), 16)
    # Hexify the sensor ID
    # TODO: - split sensor_id in ZTC sensor_id and endpoint!
    #       - ZTC sens ID is 2 bytes 
    #       - ZTC endpoint is 1 byte
#        sens_id = hextransform(int(sid) >> 8, 4)
#        end_point = hextransform(int(sid) & 0x0000FF, 2)


#        print("\nsens_id: '" + sens_id + "'\n")
#        print("\nendpoint: '" + end_point + "'\n")

    # TODO: - split sensor_id in ZTC sensor_id and clusterid!
    #       - ZTC sens ID is 2 bytes 
    #       - ZTC clusterid is 2 bytes
    sens_id = hextransform(int(sid) >> 16, 4)#elisa
    sens_id_little = invert2bytes(sens_id,0)
    cluster_id = hextransform(int(sid) & 0x00FFFF, 4)#elisa
    end_point = "08" #elisa

    if command == 'ON':
        cmd_data = "01"
    elif command == 'OFF':
        cmd_data = "00"
    elif command == 'TOGGLE':
        cmd_data = "02"

    packet = packet_meta % (netid, op_group, op_code, pkt_len, sens_id, end_point, cmd_data)
    packet = packet.upper()
    print("\t\t " + packet + "\n")

    ################ ELISA #########################################
    cmd_meta = "02%s000000000000080600080000%s" #elisa
    mycommand = cmd_meta % (sens_id_little, cmd_data) #elisa
    len_mycommand = len(mycommand)/2
    op_group_hex=0x70
    op_code_hex=0x50
    mynet_type ="ztc"

    cmdjson = packet2json(op_group_hex,op_code_hex, mycommand)
    #
    #
    #TODO : -write command into db  
    ts = datetime.datetime.now().isoformat()
    self.lock_tables("write", ['confcommands'])
self.db.execute("INSERT INTO confcommands (network_id, ntype, timestamp, command) \
                              VALUES (%s,%s,%s,%s)", nid, mynet_type, ts, cmdjson)
    self.unlock_tables();

Сега, следвайки ръководството, бих добавил командата за рестартиране, за рестартиране на сензора. И след това също добавете командата за възстановяване при стартиране на конфигурацията.

Така че не знам къде са тези команди в ръководството. Има няколко от тях. След това не виждам ясна стойност за командата рестартиране или възстановяване на конфигурацията при стартиране. Ако за включване/изключване/превключване има три стойности (00, 01, 02), в този случай ръководството не казва каква е стойността, която да се присвои на променливата cmd_data за създаване на правилния пакет за изпращане към сензора.

Надявам се, че можете да ми помогнете, защото вече не знам къде да търся това. Благодаря ти много.