Получаване на наблюденията във всеки клъстер

Възможно ли е да се получат действителните наблюдения във всеки клъстер след извършване на k-средни стойности в R?

Например, след моя анализ имам 2 клъстера и искам да намеря точните наблюдения във всеки клъстер, възможно ли е?