OpenCV Android Създайте ново изображение, като използвате ръбовете на най-големия контур

Мога да открия най-големия квадрат/правоъгълник (в зелено) в изображение. Искам обаче да преобразувам най-големия квадрат/правоъгълник, открит в изображението, в ново изображение (което да се съхранява в нова подложка).

Ето обратното изображение на тази функция, което има най-големия правоъгълник/квадрат: http://img153.imageshack.us/img153/9308/nn4w.png

Ето моят код досега:

private Mat findLargestRectangle(Mat original_image) {
    Mat imgSource = original_image;

    //convert the image to black and white
    Imgproc.cvtColor(imgSource, imgSource, Imgproc.COLOR_BGR2GRAY);

    //convert the image to black and white does (8 bit)
    Imgproc.Canny(imgSource, imgSource, 50, 50);

    //apply gaussian blur to smoothen lines of dots
    Imgproc.GaussianBlur(imgSource, imgSource, new Size(5, 5), 5);

    //find the contours
    List<MatOfPoint> contours = new ArrayList<MatOfPoint>();
    Imgproc.findContours(imgSource, contours, new Mat(), Imgproc.RETR_LIST, Imgproc.CHAIN_APPROX_SIMPLE);

    double maxArea = -1;
    int maxAreaIdx = -1;
    MatOfPoint temp_contour = contours.get(0); //the largest is at the index 0 for starting point
    MatOfPoint2f approxCurve = new MatOfPoint2f();
    Mat largest_contour = contours.get(0);
    List<MatOfPoint> largest_contours = new ArrayList<MatOfPoint>();
    for (int idx = 0; idx < contours.size(); idx++) {
        temp_contour = contours.get(idx);
        double contourarea = Imgproc.contourArea(temp_contour);
        //compare this contour to the previous largest contour found
        if (contourarea > maxArea) {
            //check if this contour is a square
            MatOfPoint2f new_mat = new MatOfPoint2f( temp_contour.toArray() );
            int contourSize = (int)temp_contour.total();
            Imgproc.approxPolyDP(new_mat, approxCurve, contourSize*0.05, true);
            if (approxCurve.total() == 4) {
                maxArea = contourarea;
                maxAreaIdx = idx;
                largest_contours.add(temp_contour);
                largest_contour = temp_contour;
            }
        }
    }
    MatOfPoint temp_largest = largest_contours.get(largest_contours.size()-1);
    largest_contours = new ArrayList<MatOfPoint>();
    largest_contours.add(temp_largest);

    Imgproc.cvtColor(imgSource, imgSource, Imgproc.COLOR_BayerBG2RGB);
    Imgproc.drawContours(imgSource, largest_contours, -1, new Scalar(0, 255, 0), 1);

    //create the new image here using the largest detected square

    Toast.makeText(getApplicationContext(), "Largest Contour: ", Toast.LENGTH_LONG).show();

    return imgSource;
}

Променливата largest_contours е списък на MatOfPoint, но съдържа само най-големия контур, също съхранен в променливата largest_contour. Как мога да направя ново изображение от най-големия контур?

Използвам OpenCV в Android и има малко уроци за откриване на изображения, но не точно как да използвам Imgproc.warpPerspective()

Благодаря!