Как да използвате подменюто qAction в Qt

Искам да внедря прости команди като qDebug(), когато щракна върху подменю в главния прозорец. Имах предвид примерна програма, дадена заедно с Qt 5 IDE (...\Qt\Qt5.2.0\5.2.0\msvc2010\examples\widgets\mainwindows\menus), и използвайки я, успях да конструирам кода. Не получавам никакви грешки по време на компилиране или изпълнение.

Създадох mainwindow.ui, използвайки режима за проектиране. Той има обект от класа QAction, наречен actionInterval.

Но когато щракна върху него, нищо не се случва, не мога да изпълня командата в void interval(). Предполагам, че не се свързвам правилно. Какво ми липсва тук? Моля за съвет.

mainwindow.h

#ifndef MAINWINDOW_H
#define MAINWINDOW_H

#include <QMainWindow>
#include <QDebug>
namespace Ui {
class MainWindow;
}

class MainWindow : public QMainWindow
{
    Q_OBJECT

public:
    explicit MainWindow(QWidget *parent = 0);
    ~MainWindow();


private:
    Ui::MainWindow *ui;
    void createActions();

private slots:
    void interval();
};

#endif // MAINWINDOW_H

mainwindow.cpp

#include "mainwindow.h"
#include "ui_mainwindow.h"

MainWindow::MainWindow(QWidget *parent) :
    QMainWindow(parent),
    ui(new Ui::MainWindow)
{
    ui->setupUi(this);
    createActions();
}

MainWindow::~MainWindow()
{
    delete ui;
}

void MainWindow::createActions()
{
    ui->actionInterval = new QAction(tr("&Interval"), this);
    ui->actionInterval->setStatusTip(tr("Set the interval for capturing delta & reference images"));
    connect(ui->actionInterval, SIGNAL(triggered()), this, SLOT(interval()));
}

void MainWindow::interval()
{
    qDebug()<<"inside interval qdialog";
}

main.cpp

#include "mainwindow.h"
#include <QApplication>

int main(int argc, char *argv[])
{
    QApplication a(argc, argv);
    MainWindow w;
    w.show();

    return a.exec();
}