Qt графична производителност на soft-float ARM?

Бих искал да създам подобен на автомобилно табло Qt интерфейс (габарити, циферблати, копчета и т.н.). Устройството ми има 800x480 LCD, захранван от imx287 ARM SoC (armv5te без хардуерно плаване или GPU).

Проблемът, който имам, е, че е много бавен. Единичен индикатор (фоново PNG изображение, с въртящо се PNG изображение на циферблат), начертан с 20 кадъра в секунда, използва ~20% процесорно време. Добавянето на един изобразен текстов низ увеличава до 40% използването на процесора.

Използвам QGraphicsScene, който използва много изчисления с плаваща запетая... проблем, тъй като моята SoC няма хардуерна способност за плаване.

Има ли алтернативи на QGraphicsScene, които биха работили добре за мен?

Ето какво правя в момента:

MainWindow::MainWindow(QWidget *parent) :
QMainWindow(parent),
ui(new Ui::MainWindow)
{
ui->setupUi(this);

bg.load("rpm.png");
needle.load("needle.png");

scene = new QGraphicsScene(this);
scene->setSceneRect(0,0, 800,480);

scene->addPixmap(bg);

needleItem = scene->addPixmap(needle);
needleItem->setPos(400-4,17);

textItem = scene->addText(tr(""), QFont("utsaah", 50, QFont::Bold, true));
textItem->setDefaultTextColor(QColor(255,255,255));
textItem->setPos(430, 360);

ui->graphicsView->setScene(scene);

thread = new UpdateDialsThread(this);
connect(thread, SIGNAL(updateDials()), this, SLOT(updateDials()));
thread->start();
}

void MainWindow::updateDials(void)
{
static int deg = 180;

deg += 1;
if (deg > 180+270)
    deg = 180;

QTransform trans;
trans.translate(needleItem->boundingRect().width()/2, needleItem->boundingRect().height());
trans.rotate(deg, Qt::ZAxis);
trans.translate(-needleItem->boundingRect().width()/2, -needleItem->boundingRect().height());
needleItem->setTransform(trans);

textItem->setPlainText(tr("%1").arg(deg*10, 4, 'f', 0));
}

Благодаря предварително!