Kinect + ROS + VMware Ubuntu

Използвам openni_kinect на виртуална машина, изпълняваща ubuntu 11.10. Лаптопът хост работи с Windows 8. Когато стартирам rviz, не виждам никаква дълбочина или RGB изображение, въпреки че kinect е включен, roscore работи и възелът openni_kinect е стартиран

Какъв е проблема ?


ubuntu vmware ros kinect vmware-workstation
person user2205925    schedule 29.04.2014    source източник
comment
Този въпрос-отговор може да реши проблема ви: stackoverflow.com/questions/29819171/   -  person NumesSanguis    schedule 23.04.2015

Отговори (2)


arrow_upward
2
arrow_downward

Този въпрос-отговор е подобен на вашия проблем. Така че, ако отговорът на @cassinaj не ви даде видео, вижте тук: Kinect / Primesense (Xtion) ROS Ubuntu чрез виртуална машина (VMware)

person NumesSanguis    schedule 23.04.2015

arrow_upward
0
arrow_downward

Ако всичко работи както казвате, направете следното, ако не сте:

  • Добавете тип дисплей "Изображение". Използвайте бутона Добавяне в долната част на Панела на дисплея

  • След това отидете на Изображение в Панела на дисплея и изберете Тема за изображение.

Като алтернатива можете да използвате плъгина rqt_image_view за показване или проверка за теми с изображения. Просто стартирайте rosrun rqt_image_view rqt_image_view и след това изберете тема. Обновете списъка с теми, ако е необходимо.

наздраве

person cassinaj    schedule 30.04.2014