Завъртете многоъгълно тяло box2d, като запазите първоначалната позиция

Изображението по-долу илюстрира това, което се опитвам да направя. Многоъгълното тяло трябва да се върти, запазвайки първоначалната си позиция, а червената точка, която също може да бъде друго тяло, остава в центъра.

Ето какво опитах, но се движи нещо като около червената точка:

        Vector2 position = body2.getWorldCenter();
        body2.setTransform(position, body2.getAngle() + 0.01f);

някакви мисли?

АКТУАЛИЗАЦИЯ 1

Ето как да създадете тялото на многоъгълника:

private Body createPolygonBody(Vector2 pos) {
    // 0. Create a loader for the file saved from the editor.
    BodyEditorLoader loader = new BodyEditorLoader(Gdx.files.internal("shot/wall"));

    // 1. Create a BodyDef, as usual.
    BodyDef bd = new BodyDef();
    bd.position.set(pos);
    bd.type = BodyType.StaticBody;

    // 2. Create a FixtureDef, as usual.
    FixtureDef fd = new FixtureDef();
    fd.density = 1;
    fd.friction = 0.5f;
    fd.restitution = 0.3f;
    fd.filter.categoryBits = CATEGORY_SCENERY;
    fd.filter.maskBits = MASK_SCENERY;

    // 3. Create a Body, as usual.
    Body body = world.createBody(bd); 


    // 4. Create the body fixture automatically by using the loader.
    loader.attachFixture(body, "one_door",fd, 3f);

    return body;
}