Получаване на индексите на всички елементи, които не са None, от подсписък в Python?

Според заглавието, имам вложени списъци така (вложеният списък е с фиксирана дължина):

        # ID,  Name, Value
list1 = [[ 1, "foo",    10],
         [ 2, "bar",  None],
         [ 3, "fizz",   57],
         [ 4, "buzz", None]]

Бих искал да върна списък (броят елементи, равен на дължината на подсписък от list1), където подсписъците са индексите на редове без None като техен X-ти елемент, т.е.:

[[non-None ID indices], [non-None Name indices], [non-None Value indices]]

Използвайки list1 като пример, резултатът трябва да бъде:

[[0, 1, 2, 3], [0, 1, 2, 3], [0, 2]]

Текущата ми реализация е:

indices = [[] for _ in range(len(list1[0]))]
for i, row in enumerate(list1):
    for j in range(len(row)):
        if not isinstance(row[j], types.NoneType):
            indices[j].append(i)

... което работи, но може да е бавно (дължините на списъците са стотици хиляди).

Има ли по-добър/по-ефективен начин да направите това?

РЕДАКТИРАНЕ:

Преработих горните for цикли в разбирания на вложени списъци (подобно на отговора на SilentGhost). Следващият ред дава същия резултат като моята оригинална реализация, но работи приблизително 10 пъти по-бързо.

[[i for i in range(len(list1)) if list1[i][j] is not None] for j in range(len(log[0]))]