Инициирайте JPanel от отделен клас (начинаещ)

Не добавяте променливата на вашия панел към contentPane на вашия JFrame.

добавете:

public MyFrame() {
   setTitle("MyFrame");
   // setSize(300, 200); // let's avoid this
   setDefaultCloseOperation(EXIT_ON_CLOSE);

   MyPanel panel = new MyPanel();

   JButton testButton = new JButton("Test");
   panel.add(testButton);
   add(panel);  // *** here
   pack();  // this tells the layout managers to do their thing
   setLocationRelativeTo(null);  
   setVisible(true);
}

Като странична бележка:

public MyPanel() {

    this.setOpaque(true);
    this.setVisible(true); 

}

JPanel са непрозрачни и видими по подразбиране, така че вашите извиквания на метод в рамките на конструктора MyPanel не правят нищо полезно.

Странична бележка 2: Рядко, ако някога, разширявам JFrame или друг прозорец от най-високо ниво (с изключение на JApplet, ако съм принуден да използвам един от тях), тъй като рядко променям вроденото поведение на прозореца. По-добре мисля да създам моите прозорци от най-високо ниво (т.е. моите JFrames), когато е необходимо.

Странична бележка 3: Винаги се стремете да стартирате вашия Swing GUI в нишката на събитието на Swing. Така че...

public static void main(String[] args) {
    SwingUtilities.invokeLater(new Runnable() {
        @Override
        public void run() {
            MyFrame frame = new MyFrame();
            frame.setVisible(true);
        }
    });
}

Редактиране
Питате:

Написахте да избягваме задаването на размера.. можете ли да ми кажете как мога да го опаковам, но да задам минимален размер на рамката?

Обичам да замествам метода getPreferredSize() на JPanel и да го накарам да връща измерение, което има смисъл.

Например, можете да направите нещо подобно, за да сте сигурни, че вашият GUI е с размер най-малко PREF_W на PREF_H:

import java.awt.Dimension;

import javax.swing.*;

public class ShowGetPreferredSize extends JPanel {
   private static final int PREF_W = 400;
   private static final int PREF_H = PREF_W;

   @Override
   public Dimension getPreferredSize() {
      Dimension superSize = super.getPreferredSize();
      if (isPreferredSizeSet()) {
         return superSize;
      }
      int w = Math.max(superSize.width, PREF_W);
      int h = Math.max(superSize.height, PREF_H);
      return new Dimension(w, h);
   }

   private static void createAndShowGui() {
      JFrame frame = new JFrame("ShowGetPreferredSize");
      frame.setDefaultCloseOperation(JFrame.DISPOSE_ON_CLOSE);
      frame.getContentPane().add(new ShowGetPreferredSize());
      frame.pack();
      frame.setLocationRelativeTo(null);
      frame.setVisible(true);
   }

   public static void main(String[] args) {
      SwingUtilities.invokeLater(new Runnable() {
         public void run() {
            createAndShowGui();
         }
      });
   }
}