setuid(0) не успява да се изпълни за програма, притежавана от root

Трябва да напиша някакъв код, който може да получи root права и да изпълнява операции на системно ниво. Ето какво съм написал (това не е действителният код, само за да тествам дали правя нещата правилно или не):

#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
int main(void)
{
    int current_uid = getuid();
    printf("My UID is: %d. My GID is: %d\n", current_uid, getgid());
    system("/usr/bin/id");
    if (setuid(0))
    {
        perror("setuid");
        return 1;
    }
    //I am now root!
    printf("My UID is: %d. My GID is: %d\n", getuid(), getgid());
    system("/usr/bin/id");
    //Time to drop back to regular user privileges
    setuid(current_uid);
    printf("My UID is: %d. My GID is: %d\n", getuid(), getgid());
    system("/usr/bin/id");
    return 0;
}

След като направих gcc -o setuid setuid.c, стартирам ls -al върху това, за да получа следните резултати:

tarun@staging:~$ ls -al setuid
-rwxr-xr-x 1 tarun tarun 9792 2009-10-03 18:09 setuid
adam@staging:~$

Опитът да стартирате приложението води до:

tarun@staging:~$ ./setuid
My UID is: 1000. My GID is: 1000
uid=1000(tarun) gid=1000(tarun) groups=1000(tarun),4(adm),24(cdrom),27(sudo),30(dip),46(plugdev),109(lpadmin),125(sambashare),999(bumblebee)
setuid: Operation not permitted

Променям собственика на root и съответно настройвам лепкавите битове:

tarun@staging:~$ su - root
Password:
staging:~# cd /home/tarun
staging:/home/tarun# chown root.root setuid
staging:/home/tarun# chmod +s setuid
staging:/home/tarun# ls -al setuid
-rwsr-sr-x 1 root root 9792 2009-10-03 18:09 setuid
staging:/home/tarun# exit
logout
tarun@staging:~$

Изпълнението на програмата сега дава:

adam@staging:~$ ./setuid
My UID is: 1000. My GID is: 1000
uid=1000(tarun) gid=1000(tarun) groups=1000(tarun),4(adm),24(cdrom),27(sudo),30(dip),46(plugdev),109(lpadmin),125(sambashare),999(bumblebee)
setuid: Operation not permitted

Докато в идеалния случай трябваше да се изпълни напълно и да промени моето uid на 0. Какво правя погрешно?