Защо всички мои нишки спящи с помощта на sleep()?

Видях следната част от кода относно нишките в Linux в мрежата. Но когато го стартирам, всички нишки изглежда спят вместо само основната нишка. Защо? Също така, без sleep(5), изразът-"Нишката е създадена успешно" се изпълнява 3 пъти вместо 2? Може ли някой да обясни това поведение? Благодаря Компилирано с помощта на: gcc -pthread check.c

и моя o/p: Първа обработка на нишкаn Нишка, създадена успешноn Втора обработка на нишкаn Нишка, създадена успешноn

Първите два реда се отпечатват със закъснение от 5 секунди, а следващите 2 след още 5 секунди. Защо дъщерните нишки заспиват вместо основните?

#include<stdio.h>
#include<string.h>
#include<pthread.h>
#include<stdlib.h>
#include<unistd.h>
pthread_t tid[2];

void* doSomeThing()

{
    unsigned long i = 0;
    pthread_t id = pthread_self();

    if (pthread_equal(id,tid[0]))
    {
        printf("\n First thread processingn");
    }
    else
    {
        printf("\n Second thread processingn");
    }
    return NULL;
}
int main(void)
{
    int i = 0;
    int err;
    while (i < 2)
    {
        err = pthread_create(&(tid[i]), NULL, &doSomeThing, NULL);
        sleep(5);
        if (err != 0)
            printf("\ncan't create thread [%s]", strerror(err))
            else

                printf("\n Thread created successfullyn");
        i++;
        // sleep(5);
    }
    pthread_join(tid[0],NULL);
    pthread_join(tid[1],NULL);

    return 0;
}