Как да използвате Multi-band Blender в opencv

Не съм сигурен какво имате предвид, когато казвате „резултатът ми не е достатъчно добър“. По-добре е да гледам този резултат, но ще се опитам да позная. Моята основна част от кода, която прави панорама, изглежда така:

void makePanorama(Rect bounding_box, vector<Mat> images, vector<Mat> homographies, vector<vector<Point>> corners) {
  detail::MultiBandBlender blender;
  blender.prepare(bounding_box);

  Mat mask, bigImage, curImage;
  for (int i = 0; i < (int)images.size(); ++i) {
    warpPerspective(images[i], curImage, homographies[i],
                bounding_box.size(), INTER_LINEAR, ORDER_TRANSPARENT);

    mask = makeMask(curImage.size(), corners[i], homographies[i]);
    blender.feed(curImage.clone(), mask, Point(0, 0));
  }

  blender.blend(bigImage, mask);
  bigImage.convertTo(bigImage, (bigImage.type() / 8) * 8);
  imshow("Result", bigImage);
  waitKey();
}

И така, подгответе blender и след това цикъл: изкривяване на изображение, направете маската след изкривено изображение и захранете блендер. Накрая включете този блендер и това е всичко. Срещнах два проблема, които влияят зле на резултата ми. Може да имате едно от тях или и двете.

Първият е тип. Моите изображения имаха CV_16SC3 и след смесването трябва да преобразувате типа смесено изображение в unsigned едно. Като този

  bigImage.convertTo(bigImage, (bigImage.type() / 8) * 8);

Ако не, резултатното изображение ще бъде сиво.

Второто са границите. В началото моята функция makeMask изчисляваше нечерна област на изкривени изображения. В резултат на това човек може да види граници на изкривените изображения върху смесеното изображение. Решението е да направите маската по-малка от нечерната изкривена зона на изображението. И така, моята функция makeMask изглежда така:

Mat makeMask(Size sz, vector<Point2f> imageCorners, Mat homorgaphy) {
  Scalar white(255, 255, 255);
  Mat mask = Mat::zeros(sz, CV_8U);
  Point2f innerPoint;
  vector<Point2f> transformedCorners(4);

  perspectiveTransform(imageCorners, transformedCorners, homorgaphy);
  // Calculate inner point
  for (auto& point : transformedCorners)
      innerPoint += point;
  innerPoint.x /= 4;
  innerPoint.y /= 4;

  // Make indent for each corner
  vector<Point> corners;
  for (int ind = 0; ind < 4; ++ind) {
    Point2f direction = innerPoint - transformedCorners[ind];
    double normOfDirection = norm(direction);
    corners[ind].x += settings.indent * direction.x / normOfDirection;
    corners[ind].y += settings.indent * direction.y / normOfDirection;
  }

  // Draw borders
  Point prevPoint = corners[3];
  for (auto& point : corners) {
    line(mask, prevPoint, point, white);
    prevPoint = point;
  }

  // Fill with white
  floodFill(mask, innerPoint, white);
  return mask;
}

Взех тези части от кода от моя истински код, така че е възможно да забравя да посоча нещо. Но се надявам, че идеята как да работим с MultiBandBlender е ясна.